Lua在單片機中的移植


Lua代碼符合ANSI C標准,只要有C編譯器的開發環境就能跑Lua。

雖說只要有C編譯器就能跑Lua,但是單片機的環境太簡單,有些C標准的內容仍舊無法支持。

Lua的官網是:www.lua.org

移植

1) 把 lua.c 和 luac.c 刪除,這兩個是一個Lua Shell,和平台相關,單片機中一般沒用。

2) 對內存敏感的項目可以替換掉 lauxlib.c 文件里 l_alloc 函數調用的 free 和 realloc 函數。

3) loslib.c 和系統相關,單片機中最多跑RTOS,所以這個文件可以刪除。

4) liolib.c 中使用了標准文件操作fopen、fclose、fread、fwrite等函數。雖然有些單片機支持這些函數,但還是要自己重定向這些函數,而且在單片機中一般也不用文件來操作IO,所以這個文件可以刪除。

5) 如果刪除了 loslib.c 和 liolib.c,那么在 linit.c 中要把 loadlibs 數組中相關的元素注釋掉。這樣調用 luaL_openlibs 時就不會加載這兩個庫了。

6) 在luaconfig.h 中有 luai_writestring 和 luai_writeline 兩個宏,這兩個宏關系到了 lua 中 print 的輸出,需要針對平台重定向,一般定向到調試串口就行。還有個 luai_writestringerrir 宏,定義了 lua 如何報錯,可以定義到調試串口,也可以定義到log文件,或者兩者兼有。

完成以上6步,lua就移植完成了。

 


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