本文使用的芯片是是stm8s103f3。
以下主要說明配置TIM2通道1為PWM輸出的過程。
1.寄存器配置
4位預分頻器,計數器的計數頻率Fck_cnt=Fck_psc/2^(PSC[3:0])=16M/2^0=16M
那么計數周期為1/16us,也就是說計數器會每隔1/16us計數一次。
TIM2_PSCR=0x00; //分頻值=0 16M
自動重裝載寄存器,
當自動重裝載寄存器=0時,計數器處於阻塞狀態,也就是不計數狀態,因為當CNTR=ARR時,CNTR就會清零,所以配置時自動重裝載寄存器應該大於0。另外自動重裝載寄存器的值就是PWM波形的周期,比如ARR=0X0100,PWM的周期為0x0100*1/16=16us,PWM的周期就是16us
TIM2_ARRH=0x01; //自動重裝的值 0x0100
TIM2_ARRL=0x00;
捕獲/比較使能寄存器,這個寄存器的配置可以選通相應的Tim2通道。
bit5,bit4為ch2配置,bit1,bit0為ch1配置
如果當前OC1為輸出通道,則
bit1:OC1低電平有效
bit0:OC1信號被輸出到當前引腳上
TIM2_CCER1=bit0|bit1; //low level,OC1
捕獲/比較模式寄存器,
bit1,bit0
CC1S[1:0]為捕獲/比較選擇
00:CC1通道被配置為輸出
bit2保留
bit3輸出比較預加載使能
0:不使能
1:使能
bit6,bit5,bit4輸出比較模式
110:PWM1模式
PWM1和PWM2模式區別
PWM1:CNT<CCR,CH1被激活
PWM2:CNT>CCR,CH1被激活
TIM2_CCMR1=bit3|bit5|bit6; //MODE
捕獲/比較寄存器,這個寄存器決定着PWM的占空比。CCR/ARR=PWM的占空比,例如設置為0x0060,那么占空比為0x0060/0x0100=6/16
TIM2_CCR1H=0x00;
TIM2_CCR1L=0x60;
中斷使能寄存器,如果需要中斷可以在此設置。
bit1:CC1E 捕獲/比較1中斷使能
0:CC1 中斷不使能
1:CC1中斷使能
TIM2_IER=0x00; //更新中斷使能
控制寄存器,bit0控制計數器的打開和關閉。
bit0,計數器使能
0:不使能
1:使能
TIM2_CR1=bit0; //enable counter
通過邏輯分析儀測試PD4管腳的輸出電平,波形圖如下所示。
源碼如下,
//*******************************************
1 #define bit0 0x01 2 #define bit1 0x02 3 #define bit2 0x04 4 #define bit3 0x08 5 #define bit4 0x10 6 #define bit5 0x20 7 #define bit6 0x40 8 #define bit7 0x80 9 10 void Timer2_Init(void) 11 { 12 CLK_ICKR|=0x01; //開啟內部HSI 13 while(!(CLK_ICKR&0x02));//HSI准備就緒 14 CLK_SWR=0xe1; //HSI為主時鍾源 15 CLK_CKDIVR=0x00; //HSI,8分頻=16M 16 TIM2_PSCR=0x00; //分頻值=0 16M 17 TIM2_ARRH=0x01; //自動重裝的值 0x0100 18 TIM2_ARRL=0x00; 19 TIM2_CCER1=bit0|bit1; //low level,OC1 20 21 TIM2_CCMR1=bit3|bit5|bit6; //MODE 22 TIM2_CCR1H=0x00; 23 TIM2_CCR1L=0x60; 24 TIM2_IER=0x00; //更新中斷使能 25 26 TIM2_CR1=bit0; //enable counter 27 } 28 int main( void ) 29 { 30 Timer2_Init(); 31 while(1){}; 32 }