1、蒙特卡洛方法
蒙特卡羅方法又稱統計模擬法、隨機抽樣技術,是一種隨機模擬方法,以概率和統計理論方法為基礎的一種計算方法,是使用隨機數(或更常見的偽隨機數)來解決很多計算問題的方法。將所求解的問題同一定的概率模型相聯系,用電子計算機實現統計模擬或抽樣,以獲得問題的近似解。為象征性地表明這一方法的概率統計特征,數學家馮·諾依曼用聞名世界的賭城——蒙特卡羅命名(就是那個馮·諾依曼)。
蒙特卡羅方法解題過程的主要步驟:
a.針對實際問題建立一個簡單且便於實現的概率統計模型,使所求的量恰好是該模型的概率分布或數字特征。
b.對模型的隨機變量建立抽樣方法,在計算機上進行模擬測試,抽取足夠多的隨機數。
c.對模擬實驗結果進行統計分析,給出所求解的“估計”。
d.必要時,改進模型以提高估計精度和減少實驗費用,提高模擬效率。
2、馮·諾依曼
馮·諾依曼(John von Neumann,1903~1957),20世紀最重要的數學家之一,在現代計算機、博弈論和核武器等諸多領域內有傑出建樹的最偉大的科學全才之一,被稱為“計算機之父”和“博弈論之父”。主要貢獻是:2進制思想與程序內存思想,當然還有蒙特卡洛方法。通過第一部分,可知,蒙特卡洛方法更多的是一種思想的體現(這點遠不同於快排等“嚴格”類算法),下面介紹最常見的一種應用——隨機數生成。
3、U(0,1)隨機數的產生
對隨機系統進行模擬,便需要產生服從某種分布的一系列隨機數。最常用、最基礎的隨機數是在(0,1)區間內均勻分布的隨機數,最常用的兩類數值計算方法是:乘同余法和混合同余法。
乘同余法:其中,
被稱為種子,
是模,
是(0,1)區間的隨機數。
混合同余法:其中,
是非負整數。
這些隨機數是具有周期性的,模擬參數的選擇不同,產生的隨機數質量也有所差異。更復雜的生成方法還有:
4、從U(0,1)到其它概率分布的隨機數
離散型隨機數的模擬
設隨機變量X的概率分布為:,分布函數有
設隨機變量U~U(0,1)的均勻分布,則,表明
的概率與隨機變量u落在
與
之間的概率相同。
例如:離散隨機變量X有分布律
X | 0 | 1 | 2 |
P(x) | 0.3 | 0.3 | 0.4 |
U是(0,1)的均勻分布,則有,這樣得到的x便具有X的分布律。
連續型隨機變量的模擬
常用的有兩種方法:逆變換法和舍選法。逆變換法
定理:設隨機變量Y的分布函數為F(y)是連續函數,而U是(0,1)上均勻分布的隨機變量。另,則X和Y具有相同的分布。
證明:由定義知,X的分布函數
所以X和Y具有相同的分布。
這樣計算得,帶入均勻分布的U,即可得到服從
的隨機數Y。
例如:設X~U(a,b),則其分布函數為
則
。所以生成U(0,1)的隨機數U,則
便是來自U(a,b)的隨機數。
有些隨機變量的累計分布函數不存在或者難以求出,即使存在,但計算困難,於是提出了舍選法
要產生服從的隨機數,設x的值域為[a,b],抽樣過程如下:
1.已知隨機分布且x的取值區間也為[a,b],並要求
,如圖:
2.從中隨機抽樣得
,然后由
的均勻分布抽樣得
。
3.接受或舍棄取樣值,如果
舍棄該值;返回上一步,否則接受。幾何解釋如下:
常數c的選取:c應該盡可能地小,因為抽樣效率與c成反比;一般取。這里的
可以取均勻分布,這樣由第二步中兩個均勻分布便能得到其他任意分布的模擬抽樣。
5、正態隨機數的生成
除了上面的反函數法和舍選法,正態隨機數還可以根據中心極限定理和Box Muller(坐標變換法)得到。
中心極限定理:如果隨機變量序列 獨立同分布,並且具有有限的數學期望和方差
,則對於一切
有
也就是說,當n個獨立同分布的變量和,服從的正態分布(n足夠大時)。
設n個獨立同分布的隨機變量,它們服從U(0,1)的均勻分布,那么
漸近服從正態分布
。
Box Muller方法,設(X,Y)是一對相互獨立的服從正態分布的隨機變量,則有概率密度函數:
令,其中
,則
有分布函數:
令,則分布函數的反函數得:
。
如果服從均勻分布U(0,1),則
可由
模擬生成(
也為均勻分布,可被
代替)。令
為
,
服從均勻分布U(0,1)。得:
X和Y均服從正態分布。用Box Muller方法來生成服從正態分布的隨機數是十分快捷方便的。