1.獲取樹莓派的攝像頭的視頻源並且輸出到 gstreamer中，並將數據傳輸到tcpserversink中，設定端口為5000
raspivid -t 0 -w 800 -h 600 -fps 25 -g 5 -b 4000000 -vf -n -o - | gst-launch-1.0 fdsrc ! h264parse ! gdppay ! tcpserversink host=127.0.0.1 port=5000
2.在gst-rtsp-server的example中test-launch，從本機的5000端口獲取數據流作為服務器的源數據，建立rtsp的服務器。
./test-launch --gst-debug=3 "( tcpclientsrc host=127.0.0.1 port=5000 ! gdpdepay ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"
3.在ubuntu14.2 中安裝gstreamer ，執行以下代碼來獲取攝像頭的圖像
gst-launch-1.0 -v rtspsrc location=rtsp://192.168.11.22:8554/test ! gdpdepay ! rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink