【黑金原創教程】【FPGA那些事兒-驅動篇I 】實驗五:按鍵模塊④ — 點擊,長點擊,雙擊


實驗五:按鍵模塊④ — 點擊,長點擊,雙擊

實驗二至實驗四,我們一共完成如下有效按鍵:

l 點擊(按下有效)

l 點擊(釋放有效)

l 長擊(長按下有效)

l 雙擊(連續按下有效)

然而,不管哪個實驗都是只有兩項“功能”的按鍵模塊而已,如今我們要創建三項“功能”的按鍵模塊,亦即點擊(按下有效),長擊,還有雙擊。實驗繼續之前,讓我們先來復習一下各種有效按鍵。

clip_image002

圖5.1 點擊(按下有效)。

如圖5.1所示,所謂點擊(按下有效)就是按鍵按下以后,isSClick信號(Single Click)

產生一個高脈沖。

clip_image004

圖5.2 長點擊。

如圖5.2所示,所謂長點擊就是按鍵按下以后,長達3秒不放,isLClick信號(Long Click)

就會產生一個高脈沖。

clip_image006

圖5.3 雙點擊。

如圖5.3所示,所謂雙點擊就是距離第一次“點擊(按下有效)”,如果在有效的連擊時限內容完成第二次“點擊(按下有效)”,那么isDClick信號(Double Click)就會產生一個高脈沖。

話語上,實驗五雖然要整合3項按鍵功能,然而實驗五相較實驗二至實驗四卻有一定程度的難度。那是因為僅有兩項功能的按鍵模塊,僅需判斷一次性的有效按鍵而已,反之三項功能的按鍵模塊卻要分開二次判斷,而且判斷也要有序。根據實驗五,核心操作會優先判斷按鍵是否“長點擊”,然后再來判斷“點擊”還是“雙點擊”。期間絕對不能搞錯判斷的次序。

具體內容,我們還是直接來看代碼吧:

clip_image008

圖5.4 實驗五的建模圖。

如圖5.4所示,那是實驗五的按鍵功能模塊,輸入端一邊是連接至按鍵資源的KEY信號,輸出端另一邊則是連接至3位LED資源的LED信號。

key_funcmod.v
1.    module key_funcmod
2.    (
3.         input CLOCK, RESET,
4.         input KEY,
5.         output [2:0]LED
6.    );

以上為相關的出入端聲明。

7.         parameter T10MS         = 28'd500_000;
8.         parameter T100MS     = 28'd5_000_000; 
9.         parameter T200MS     = 28'd10_000_000; 
10.         parameter T300MS     = 28'd15_000_000; 
11.         parameter T400MS     = 28'd20_000_000; 
12.         parameter T500MS     = 28'd25_000_000; 
13.         parameter T3S        = 28'd150_000_000; 
14.         
15.         /**********************************/ //sub
16.         
17.         reg F2,F1;
18.             
19.         always @ ( posedge CLOCK or negedge RESET )
20.             if( !RESET ) 
21.                  { F2, F1 } <= 2'b11;
22.              else 
23.                  { F2, F1 } <= { F1, KEY };
24.                    
25.         /**********************************/ //core
26.        
27.         wire isH2L = ( F2 == 1 && F1 == 0 );
28.         wire isL2H = ( F2 == 0 && F1 == 1 );

以上內容是時間常量聲明以及周邊操作。第17~23行是檢測電平狀態的周邊操作,第27~28行則是按下事件還有釋放事件的聲明。

29.         reg [3:0]i;
30.         reg isLClick, isDClick,isSClick;
31.         reg [1:0]isTag;
32.         reg [27:0]C1;
33.         
34.         always @ ( posedge CLOCK or negedge RESET )
35.             if( !RESET )
36.                   begin
37.                         i <= 4'd0;
38.                         isLClick <= 1'b0;
39.                         isDClick <= 1'b0;
40.                         isSClick <= 1'b0;
41.                         isTag <= 2'd0;
42.                         C1 <= 28'd0;
43.                     end
44.              else

以上內容為相關的寄存器聲明以及復位操作。i指向步驟,寄存器isLClick,寄存器isDClick,還有寄存器isSClick則是相關的“有效按鍵”標志。isTag表示“有效按鍵”的標簽,1為“點擊”,2為“雙點擊”,3為“長點擊”。C1用來計數。第35~43行則是相關的復位操作。

45.           case(i)
46.                         
47.                0: // Wait H2L
48.                if( isH2L ) begin i <= i + 1'b1; end
49.                         
50.                1: // H2L debounce
51.                if( C1 == T10MS -1 ) begin C1 <= 28'd0; i <= i + 1'b1; end
52.                else C1 <= C1 + 1'b1;
53.                         
54.                2: // Key Tag Check 1
55.                if( isL2H ) begin C1 <= 28'd0; i <= i + 1'b1; end
56.                else if( {F2,F1} == 2'b00 && C1 >= T3S -1 ) begin isTag <= 2'd3; C1 <= 28'd0; i <= 4'd5; end
57.                else C1 <= C1 + 1'b1;    
58.                         
59.                3: // L2H debounce
60.                if( C1 == T10MS -1 ) begin C1 <= 28'd0; i <= i + 1'b1; end
61.                else C1 <= C1 + 1'b1;
62.                         
63.                4: // Key Tag Check 2      
64.                if( isH2L && C1 <= T100MS -1 ) begin isTag <= 2'd2; C1 <= 28'd0; i <= i + 1'b1; end
65.                else if( C1 >= T100MS -1) begin isTag <= 2'd1; C1 <= 28'd0; i <= i + 1'b1; end
66.                else C1 <= C1 + 1'b1;    
67.                         
68.                5: // Key trigger press up
69.                if( isTag == 2'd3 ) begin isLClick <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
70.                else if( isTag == 2'd2 ) begin isDClick <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
71.                else if( isTag == 2'd1 ) begin isSClick <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
72.                         
73.                6: // Key trigger pree down
74.                begin { isLClick, isSClick, isDClick } <= 3'b000; i <= i + 1'b1; end
75.                         
76.                7: // L2H deounce check
77.                if( isTag == 2'd1 ) begin isTag <= 2'd0; i <= i + 2'd2; end
78.                else if( isTag == 2'd2 ) begin isTag <= 2'd0; i <= i + 1'b1; end
79.                else if( isTag == 2'd3 ) begin isTag <= 2'd0; i <= i + 1'b1; end
80.                         
81.                8: // Wait L2H
82.                if( isL2H ) begin i <= i + 1'b1; end
83.                             
84.                9: // L2H debounce
85.                if( C1 == T10MS -1 ) begin C1 <= 28'd0; i <= 4'd0; end
86.                 else C1 <= C1 + 1'b1;
87.                         
88.          endcase

第45~88行是核心操作,具體的操作過程如下:

步驟0,等待第一次按下事件;

步驟1,過濾抖動;

步驟2,檢測是不是長點擊,如果是isTag為3然后出發步驟5,否則等待釋放事件;

步驟3,過濾抖動;

步驟4,檢測是不是雙擊,如果是isTag為2,否則S為1;

步驟5~6,根據isTag內容產生高脈沖;

步驟7,根據isTag內容檢測是否需要過濾抖動,isTag為1直接返回步驟0,其它需要;

步驟8,等待釋放事件;

步驟9,過濾抖動然后返回步驟0.

89.         
90.        /*************************/ // sub-demo            
91.        
92.        reg [2:0]D1;
93.        
94.        always @ ( posedge CLOCK or negedge RESET )
95.            if( !RESET )
96.                 D1 <= 2'd0;
97.             else if( isLClick )
98.                 D12] <= ~D1[2];
99.             else if( isDClick )
100.                 D1[1] <= ~D1[1];
101.             else if( isSClick )
102.                 D1[0] <= ~D1[0];
103.                  
104.        /***************************/
105.             
106.        assign LED = D1;
107.    
108.    endmodule

以上內容為演示用的周邊操作以及輸出驅動。它會根據各種“有效按鍵”翻轉D1的內容。第106行則是輸出驅動的聲明。編譯完后下載程序。

如果筆者點擊一下 <KEY1> 建,那么LED[0] 會點亮,如果筆者雙擊 <KEY1> 建,結果 LED[1] 會點亮,再如果筆者長按 <KEY1> 建 3秒不放,那么 LED[2] 則會點亮。總結說,一個按鍵資源可以執行3種功能,控制3位LED資源。

細節一:完整的個體模塊

clip_image010

圖5.5 完整的按鍵功能模塊。

如圖5.5所示,那是完整的按鍵功能模塊,它有一位輸入端KEY連接至按鍵資源,然后則有3位觸發信號,Trig[2]產生“單擊”的個高脈沖,Trig[1] 產生“雙擊”的個高脈沖,Trig[0]產生“長擊”的個高脈沖

key_funcmod.v
1.    module key_funcmod
2.    (
3.         input CLOCK, RESET,
4.         input KEY,
5.         output [2:0]oTrig
6.    );
7.         parameter T10MS         = 28'd500_000;
8.         parameter T100MS     = 28'd5_000_000; 
9.         parameter T200MS     = 28'd10_000_000; 
10.         parameter T300MS     = 28'd15_000_000; 
11.         parameter T400MS     = 28'd20_000_000; 
12.         parameter T500MS     = 28'd25_000_000; 
13.         parameter T3S        = 28'd150_000_000; 
14.         
15.         /**********************************/ //sub
16.         
17.         reg F2,F1;
18.             
19.         always @ ( posedge CLOCK or negedge RESET )
20.             if( !RESET ) 
21.                  { F2, F1 } <= 2'b11;
22.              else 
23.                  { F2, F1 } <= { F1, KEY };
24.                    
25.         /**********************************/ //core
26.        
27.         wire isH2L = ( F2 == 1 && F1 == 0 );
28.         wire isL2H = ( F2 == 0 && F1 == 1 );
29.         reg [3:0]i;
30.         reg isLClick, isDClick,isSClick;
31.         reg [1:0]isTag;
32.         reg [27:0]C1;
33.         
34.         always @ ( posedge CLOCK or negedge RESET )
35.             if( !RESET )
36.                   begin
37.                        i <= 4'd0;
38.                         isLClick <= 1'b0;
39.                         isDClick <= 1'b0;
40.                         isSClick <= 1'b0;
41.                         isTag <= 2'd0;
42.                         C1 <= 28'd0;
43.                     end
44.              else
45.                  case(i)
46.                         
47.                         0: // Wait H2L
48.                         if( isH2L ) begin i <= i + 1'b1; end
49.                         
50.                         1: // H2L debounce
51.                         if( C1 == T10MS -1 ) begin C1 <= 28'd0; i <= i + 1'b1; end
52.                         else C1 <= C1 + 1'b1;
53.                         
54.                         2: // Key Tag Check 1
55.                         if( isL2H ) begin C1 <= 28'd0; i <= i + 1'b1; end
56.                         else if( {F2,F1} == 2'b00 && C1 >= T3S -1 ) begin isTag <= 2'd3; C1 <= 28'd0; i <= 4'd5; end
57.                         else C1 <= C1 + 1'b1;    
58.                         
59.                         3: // L2H debounce
60.                         if( C1 == T10MS -1 ) begin C1 <= 28'd0; i <= i + 1'b1; end
61.                         else C1 <= C1 + 1'b1;
62.                         
63.                         4: // Key Tag Check 2      
64.                         if( isH2L && C1 <= T100MS -1 ) begin isTag <= 2'd2; C1 <= 28'd0; i <= i + 1'b1; end
65.                         else if( C1 >= T100MS -1) begin isTag <= 2'd1; C1 <= 28'd0; i <= i + 1'b1; end
66.                         else C1 <= C1 + 1'b1;    
67.                         
68.                         5: // Key trigger press up
69.                         if( isTag == 2'd3 ) begin isLClick <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
70.                         else if( isTag == 2'd2 ) begin isDClick <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
71.                         else if( isTag == 2'd1 ) begin isSClick <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
72.                         
73.                         6: // Key trigger pree down
74.                         begin { isLClick, isSClick, isDClick } <= 3'b000; i <= i + 1'b1; end
75.                         
76.                         7: // L2H deounce check
77.                         if( isTag == 2'd1 ) begin isTag <= 2'd0; i <= i + 2'd2; end
78.                         else if( isTag == 2'd2 ) begin isTag <= 2'd0; i <= i + 1'b1; end
79.                         else if( isTag == 2'd3 ) begin isTag <= 2'd0; i <= i + 1'b1; end
80.                         
81.                         8: // Wait L2H
82.                         if( isL2H ) begin i <= i + 1'b1; end
83.                             
84.                         9: // L2H debounce
85.                         if( C1 == T10MS -1 ) begin C1 <= 28'd0; i <= 4'd0; end
86.                         else C1 <= C1 + 1'b1;
87.                         
88.                    endcase
89.                  
90.        /***************************/
91.             
92.        assign oTrig = { isSClick,isDClick,isLClick };
93.    
94.    endmodule


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