TMS320C64X+ 中使用EDMA3中斷

　　關於EDMA3，TI的文檔有詳細的介紹。園子里的文章 http://www.cnblogs.com/fpga/archive/2009/10/13/1582516.html，http://www.cnblogs.com/fpga/archive/2009/09/25/1574127.html 對其有詳細的介紹，下面主要介紹一下如何注冊和捕獲EDMA事件完成中斷。代碼是裸奔的，沒有用到CSL。

　　首先，要了解一下DSP的中斷系統，可以參考文章：http://blog.csdn.net/ruby97/article/details/7538125 。

　　CPU系統級的中斷事件一共有128個，涵蓋了各種外設的系統級中斷事件（每個事件的編號都是固定的）。詳細見c6455的綜述文檔。然后查看《TMS320C64x+ DSP Megamodule Reference Guide》文檔，里面對中斷系統有詳細描述。

　　

　　這128個中斷，被分成4種：

1. Reset中斷
2. EXCEP（異常中斷）
3. NMI（不可屏蔽中斷）
4. INT[15:4]普通中斷　

　　我們正常情況下，都是只使用普通中斷來處理事件。那么，128中斷是如何被當做這四類中斷處理的呢？

　　我們可以看到，中斷控制器中有個叫做 Interrupt Selector的單元。這個單元會把128個中斷進行一次篩選，送入DSP來處理。實際上是一個 128-->12的映射，實際上DSP系統級中斷處理個數非常有限。

　　

　　為了解決這個問題，可以將不同中斷事件進行一個組合，再交給DSP處理。其中EVT[3:0]是一個組合事件，可以任意組合128個事件。

　　

　　

　　所以，整個DSP中斷系統的架構可以用下面的圖形來展示：

　　

　　不同的事件，通過組合和篩選，最終被映射到16個系統級中斷里來處理。

　　

　　其次，讓我們來看看如何編寫 ISR（中斷服務）。

　　與中斷相關的必須設定的寄存器主要有

• 　　ISTP 寄存器（設置中斷向量表的首地址），必須為128字節對齊。
• 　　EVTCLRn   （中斷事件清除寄存器）
• 　　EVTMASKn（中斷事件屏蔽寄存器）
• 　　EVTFLAGn （中斷事件標識寄存器）
• 　　INTMUX     （中斷事件篩選寄存器）

　　此外還有，ICR（中斷控制寄存器），EVTSETn（中斷事件使能寄存器），INTXSTAT（中斷異常狀態寄存器），INTXCLR（中斷異常清除寄存器）等等。

　　下面舉例說明：

　　1：編寫GPIO1的上升沿觸發EDMA3進行EDMA數據傳輸完成中斷服務例程

　　首先，設置ISTP，將中斷向量表放到L2SRAM的某個地方（確保安全）。設置ICR，使能必要的中斷。EVTCLRn設置，把所有事件都清除掉。EVTMASKn使能要用到的中斷，INTMUXn篩選出需要的中斷事件。

　　這里，我們把 GPIO1觸發的EDMA3中斷，安排在EDMA3_INT2中，對應128個CPU的系統級中斷標號為：73 = 0x49，同時我們把EDMA3_INT2 中斷安排在 INT5的位置（優先級比較高）

    ICR = 0x0000FFF0;
    ISTP = 0x00922000; // interruput vector table location

    EVTCLR0 = 0xFFFFFFFF;
    EVTCLR1 = 0xFFFFFFFF;
    EVTCLR2 = 0xFFFFFFFF;
    EVTCLR3 = 0xFFFFFFFF;

    EVTMASK0 = 0xFFFFFFFF;
    EVTMASK1 = 0xFFFFFFFF;
    EVTMASK2 = 0xFFFFFFFF;
    EVTMASK3 = 0xFFFFFFFF;

    INTMUX1   = 0x4700492A;        // enable INT4 to RINT1, INT5 to EDMA3CC_INT2,  INT7 to EDMA3CC_INT0,
    INTMUX2   = 0x00004548;        // enable INT8 to EDMA3CC_INT1  //enable INT9 to TINT1
    INTMUX3   = 0x00000000;        //
    

    IER     |=    0x2;            // ENABLE NMI
    IER     |=    0x7f0;          // ENABLE INT4   INT7   INT8  INT9 INT10

    CSR    |=    0x1;                // enable intertuput

　　接着，千萬別玩了配置GPIO1的工作模式，設置為上升沿觸發

　　

    GP_BINTEN |= 0x1 ;           //enable gpio as souce of interruput
    GP_DIR  &= (0xffffffaf);     //set GP[4] GP[6] output
    GP_DIR  |= (0xa2);           //set GP[5] GP[7] GP[1] as input 
    GP_SET_RIS_TRIG |= 0xa2 ;    //the rising edge of gpio1 and gpio5 gpio7 trige the interruput or event

　　然后，我們要配置EDMA3的GPIO對應的中斷，查看6455綜述文檔，我們發現EDMA3相關的事件共有64個

　　

　　其中GPIO1，對應為事件EVT：49（注意不要跟系統級中斷事件混淆），EDMA初始化代碼如下:

　　這里，我們從EMIFA_CE2_BASE_ADDR（源地址）搬移數據到目的地址（0x009fb880），使用二維數據傳輸，每次傳輸32bit，不使用Chain模式（我們只傳輸一次）。

　　在OPT參數中，我們打開了傳輸完成中斷（TCINTEN = 1），LINK = NULL，並且設置 TCC（Transfer Complete Code） = 49（傳輸完成碼）

　　這里非常容易混淆，TCC的值該如何設定？ 文檔中的表述說明，其實TCC的值可以隨意設定（0-63）假設為：n，一旦該傳輸完成，EDMA3內部通道：n，產生一個事件（注意這是EDMA內部事件）

　　IPTRn對應的某個位置變成：1。表明觸發了該事件！！！不同的EDMA通道，可以設定相同的TCC（但是我不建議這么做，除非你有一個理由！）

　　這樣一來，我搞了好久才發現，EDMA3的觸發事件（外設觸發EDMA傳輸） 和 EDMA3 通道傳輸完成事件（TCC=n）並一毛錢的關系！！！

　　那么EDMA3 的內部事件如何捕獲呢？

　　我們發現，EDMA3 傳輸完成事件，總共有64個，然而EDMA3在CPU系統級中斷對應的只有 8個事件

　　

　　　64個事件，怎么當做8個事件來處理呢？？？這里就要看到EDMA3內部有個DRAE（DMA Region Access Enable Register），這幾組寄存器來對EDMA3的64個事件進行篩選（MASK），映射到8個系統級中斷中去。

　　　

　　總結一下：

　　對於要使用中斷的通道而言，要確保對應的Parameter Set中的OPT位置上 TCINTEN = 1， TCC = n（n隨意，是對應EDMA3內部完成事件標號），使能該事件 EESR = n，使能該事件中斷 IESR = n，配置 DRAE = n

　　對於不使用傳輸完成中斷的通道而言，OPT中設置 TCINTEN = 0即可

    EDMA3CC_DRAE2  = 0x00000004;
    EDMA3CC_DRAEH2 = 0x00000000;
    
    EDMA3CC_DCHMAP49 = 0x000000A0; // map channel 49(tied to gpio1 event) to PaRAM set 5
    EDMA3CC_EESRH |= 0x00020000;   // enable the event/channel 49
    EDMA3CC_IESR  |= 0x00000000;   // enable the TCC=49 interrupt
    EDMA3CC_IESRH |= 0x00020000;
    EDMA3CC_DMAQNUM6 |= 0x00000020; //Event 49 is queued on Q2
    pEDMA3CC_PaRAM = EDMA3CC_PaRAM5;
    pEDMA3CC_PaRAM->OPT = 0x0013120C; //TCINTEN=1;TCC=49;SYNCDIM=1(AB);32-bit mode,static=1
    pEDMA3CC_PaRAM->SRC = EMIFA_CE2_BASE_ADDR;//EMIFA_CE2_BASE_ADDR
    pEDMA3CC_PaRAM->BCNT_ACNT = 0x05000004; //ACNT=32;BCNT=4576;
    pEDMA3CC_PaRAM->DST = (volatile long*)(0x009fb880);//
    pEDMA3CC_PaRAM->DSTBIDX_SRCBIDX = 0x00040004; //DSTBIDX=8;SRCBIDX=8;
    pEDMA3CC_PaRAM->BCNTRLD_LINK = 0x0000FFFF;     //LINK=NULL
    pEDMA3CC_PaRAM->DSTCIDX_SRCCIDX = 0x0;
    pEDMA3CC_PaRAM->RSVD_CCNT = 0x00000001;
    
    EDMA3CC_EMCR = 0xFFFFFFFF;
    EDMA3CC_EMCRH = 0xFFFFFFFF;
    EDMA3CC_ICR = 0xFFFFFFFF;
    EDMA3CC_ICRH = 0xFFFFFFFF;

　　然后，配置中斷向量表

　　

.ref    _EDMA3CC_INT2   
INT5:
    STW.D2      B0,*B15--
    NOP         4
    MVKL.S2     _EDMA3CC_INT2,B0
    MVKH.S2        _EDMA3CC_INT2,B0
    b.S2        B0
    LDW.D2      *++B15,B0
    NOP         4
    nop

　　最后，編寫對應的中斷服務例程

　　

void interrupt EDMA3CC_INT2()
{
    EDMA3CC_EMCR = 0xFFFFFFFF;
    EDMA3CC_EMCRH = 0xFFFFFFFF;
    EDMA3CC_ICR = 0xFFFFFFFF;
    EDMA3CC_ICRH = 0xFFFFFFFF;
　　// do something

}