忙忙碌碌兩三年，軟件行業的諸多朋友一直都搞不明白我在搞什么，硬件行業的朋友則是好奇我憑啥在智能硬件這塊市場上憑空殺出來！
這一切都得從2008年說起！
那一年春天我剛換工作到上海，老楊（Rocky，現在的Boss，我的兄弟）讓我幫忙設計點膠機控制系統。
用工控機控制成本太大，且硬件控制能力差，用單片機成本很低，但是失敗風險太大。同時我不知道如何精確控制推進距離，只能粗略根據推薦時間乘以一個經驗得來的恆定速度參數，其實不同原材料的速度參數不一樣，並且不一定是恆定的。那時不懂電子尺和氣缸這些高級貨。
我只好放棄這個任務，后來老楊自己跑去需PLC搞定了這個事情，這是后話。
盡管放棄，但我逐步加大關注自動化控制領域。並且剛好軟件行業這邊項目做得很累，到了瓶頸，不知道將來應該往哪里走。
第一回合，經驗尚淺！
2011年6月21日下午15點，在淘寶上購買了一款.Net Micro Framework開發板，對於擅長C#的我，真的是極大利好，可以漲停了！
這塊開發板讓我有機會學習C#編程去控制各種硬件。
然而當我准備請人設計生產一款點膠機控制板的時候，遇到了一件很意外的事情，每個控制板一個.Net Micro Framework授權，每個授權支付200RMB，竟然買不到授權。買不到授權，自己又不會嵌入式編程移植。這就意味着我除了能夠在這塊開發板上玩MF（.Net Micro Framework簡稱）以外，再也不能在別的板子上玩MF。
我不能就因為不能使用MF而斷送了自動化控制的路子。
第二回合，沒有自己的核心技術，受制於人！
馬上決定學習嵌入式編程，在大學學習的單片機基礎給了我不少幫助！同時開始研究如何移植MF到STM32板子上。
這段時間里，嵌入式群1600838里的兄弟們給了我很多很多支持，不厭其煩的給我指點迷津！
2012年7月，我們第一款工業控制板阿波羅一號面世，運行自已移植的MF！硬件由佛山的熊大負責設計以及生產，我只是提供一些功能點要求。
自己移植MF成功，掌握了MF系統核心技術，以后可以隨意生產運行MF的硬件產品，並且不需要授權費。
8月，我從南京飛東莞，現場測試阿波羅一號控制繼電器、電磁閥以及伺服電機。這些操作全部使用C#現場快速完成，測試一切正常！並且伺服電機控制采用差分脈沖，受干擾更小，精度更高，6組電機通道，電機控制上以及性價比上遠遠超過西門子PLC S7-200。
然后向意向客戶推廣阿波羅一號的時候遇到了大麻煩！我們第一個意向客戶是“東莞龍豐自動化”，這是一所PLC培訓學校。問題就在於，我們幾乎不可能讓學校的學員接受VisualStudio C#編程去完成機器設備控制系統。
這種情況在軟件行業很典型，客戶要一個蘋果，結果你給了他一個雪梨。
第三回合，客戶難以學會使用！
渾渾噩噩的過了幾個月，想了幾個招數，比如PC上設計PLC編程用的梯形圖軟件，把梯形圖轉化為MF指令或者單片機指令。但是這樣工程量浩大，並且跟國產山寨PLC沒有任何區別。
2013年元旦，開始研究使用阿波羅一號控制三軸運動平台，也就是后來的3D打印機！打算走高端路線，面向一些定制化較強的應用場合。
3月開始設計阿波羅二號，采用最新的STM32F4芯片，176腳，同時做8路電機控制以及一百多個輸入輸出點。
這個超級航母一般的工業控制板，設計起來極為復雜，布線非常痛苦，最后造價極高，並且非常容易出問題。
阿波羅二號由東莞南城的陳工友情支持，幫忙設計以及做樣板。因為是業余支持我們，時間周期上比較長，有點細小改動需要多次溝通反饋，然后等對方修改，快遞過來給我們測試，或者我們過去測試。等待的時間花得比較長。
最后決定，招嵌入式工程師，備貨各種常用元器件，確保自己可以完成樣板焊接測試以及細小修改。電路圖設計仍然外包。
第四回合，硬件經驗嚴重缺乏，需要組建硬件團隊，或者委托硬件公司並簽訂合同以保證交期。
阿波羅二號的設計遠達不到預期，硬件功能不是簡單的累加，還需要考慮很多很多的因素！這一圈下來，我們幾乎又回到了原點。
6月，龍豐自動化校長周總來公司拜訪，了解到我們的困境，提出了一個非常有建設性的建議，這個意見指導了那以后我們一年的工作。
周 總的建議，我們的控制器跑MF，用C#開發控制系統，本來就是一個優勢，本來就不是面向使用PLC的電工！我們的產品可以作為PLC的附加模塊，做一些 PLC做不到或者難以做到做好的事情，同時也可以獨立運行控制設備系統。並且產品要做精小，性價比高，而不是追求大而全，客戶很難用到那么多功能，買回去 不僅浪費，還容易出錯。
這真是一語驚醒夢中人，我和Rocky四目相對！
第五回合，做產品一定要想好目標群體！
整理思路后，馬上發外包設計六款簡易型控制器（外包就發在網站http://www.NewLifeX.com上）。
2013年7月，這次出乎意料的快，很快就拿到了六款控制器樣品，有問題的地方很快修正並重新打樣。
我們熱情高漲，大張旗鼓的准備謀划批量生產！
問題接踵而來：
1，選用什么外殼？自己開模太貴，雖然公司有一大批注塑機；買別人的公模質量差，並且規格不符合控制板，還得考慮成本。
2，選用什么端子？接線端子要歐式還是可插拔，要鐵心還是銅芯，直立還是卧式？都說西門子接線端子好，廠家說沒問題，可以做，每個位9毛，起訂量幾十萬。
3，尋找了很多家貼片代工廠，每款產品最小量500片，並且工程費5000起。按照每款板子200的成本來算，基本上量產500片就需要10w成本，同時量產6款板子，需要60w資金。
4，核心處理器芯片以及主要芯片我們買不到好價錢，因為我們使用量實在太少。甚至很多元件我們根本不知道去哪里買！
回頭想想都覺得心里發涼，你期望極高的產品，很有可能因為一個小小的只需要0.001元的元件缺貨而跳水。也可能因為某一種元件廠家不再生產而被迫修改設計。
當然，這些問題，在嵌入式群1600838眾多兄弟的幫助下，總算全部解決。
第六回合，生產產品需要構建龐大而完整的供應鏈！
量產需要60w資金，錢本身不是多大數目，只是在目前市場需求還不是很明朗的情況下，忽然生產這么多產品，不保證能夠快速全部銷售出去。那就會造成資金積壓。如果市場不樂觀，這60w將會全部打水漂。
基於此，我們重新設計了幾個版本的樣板，把昂貴的主控部分獨立出來形成核心板。量產的時候，少做點核心板，另外6款控制板都做成底板。哪一款控制板賣得好，就使用相應的核心板。賣不好的控制板，頂多浪費了底板，而不會浪費核心板。這樣庫存品資金壓力大大降低。
同時我們找到了幾家接受更小批量量產的貼片廠家。
核心板獨立還有另一個好處，最難的部分集中力量解決，而不需要每個控制板上面都做，同時也好測試。在維修的時候直接更換核心板。
第七回合，硬件架構也很重要，對於降低成本、增強穩定性和擴展性有很大益處！
2013年就這么忙忙碌碌的過去了，我們且行且珍惜！
今日在網上看到這么一段話，我們的經歷很好的說明了這個觀點：
1、你需要整合各種龐大的資源；2、工業設計，結構支持，硬件的定義、迭代，軟件的產品、算法、數據模型，供應鏈支持等，你需要把所有的工作都要做好3、當你把這些工作做好了，你還需要把產品賣出去，把營銷做好，把軟件端的內容和服務做好，把客服、物流、倉儲做好！ |
因商業機密等原因，回憶錄就寫到這里！
將來我們還有很長的路要走，但是前面的路很清晰，我們有這么多兄弟姐妹相伴！
End.