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3、STM32固件庫“stm32_eval_sdio_sd.c version v4.5.0”偶遇BUG
SD卡（安全數碼卡），是一種基於半導體快閃記憶器的新一代記憶設備，它被廣泛地於便攜式裝置上使用，例如數碼相機、個人數碼助理（外語縮寫PDA）和多媒體播放器等。
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容量等級
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容量范圍
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磁盤格式
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SD
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上限至2GB
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FAT 12, 16
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SDHC
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2GB至 32GB
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FAT 32
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SDXC
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32GB至2TB
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exFAT
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引腳說明：
TF卡又名micro SD卡，個頭是比SD卡的1/4還小，可以通過“TF轉SD卡套”轉換成SD卡。
詳細區別參考：SD卡與TF卡的區別
（摘自SanDisk Secure Digital Card Product Manual Version 1.9）
由SD卡控制器和存儲陣列組成，SD卡與外界的通訊接口是SD Bus或者SPI Bus。
Block:
讀寫時的單元（數據傳輸單元），它的單位是“字節”。
Sector:
如果CSD寄存器ERASE_BLK_EN = 0時，Sector是最小的擦除單元，它的單位是“塊”。Sector的值等於CSD寄存器中的SECTOR_SIZE的值+1。
WP Group:
最小的寫保護單元，它的單位是“扇區”。
SD Card的Buffer最大容量定義在CSD寄存器的READ_BL_LEN和WRITE_BL_LEN。它們的值是一樣的，而且有可能超過512字節，盡管這樣Block還是要設置成512字節，因為512字節是數據邊界（這句話不是太理解）。也就是SD卡上有數據傳輸緩沖器Buffer，不同的產品可能不一樣，但是在使用時要將Buffer設置成512字節。
參考資料：
The card buffer size is described as maximum block length in the Card Specif ic Data (CSD) register for memory cards (for cards compliant with the Physical Layer Specification, READ_BL_LEN and WRITE_BL_LEN shall be the same) and in the Card Information Structure (CIS) for SDIO cards. Physical Layer Specification re-defines that maximum block length is only used to calculate capacity of memory card. Even though it indi cates larger than 512 bytes, block length shall be set to 512 byte for data transfer. This is because 512 bytes block l ength is required to keep compatibility with 512 bytes data boundary.
(摘自《Simplified_SD_Host_Controller_Spec.pdf》)
資料上的Block通通指的是數據傳輸時的最小單元，定義這個數值是為了數據傳輸、CRC校驗等。
存儲陣列通常采用NandFlash的結構，顯然不能按字節存取，而這里討論的“存儲陣列Block”就是指這個概念。可惜的是目前，我還沒有找到資料討論這個問題，所以這一章節是筆者自己的推測。
據我推測存儲陣列Block應該是512Byes，因為眾多的數據都圍繞着512Bytes在轉。比如說最小的擦除單元是512Byes，最小的讀寫單位應該被設置成512Bytes，那么有理由推測是這個數值。
- CID： 寬度128位，卡標識號
- RCA: 寬度16位，卡相對地址，在初始化的時候確定
- CSD: 寬度128位，卡描述數據：卡操作條件的信息
- SCR: 寬度64位，SD卡配置寄存器：SD卡特定信息數據
- OCR: 寬度32位，操作條件寄存
執行寫數據塊命令(CMD24-27) 時，主機把一個或多個數據塊從主機傳送到卡中，同時在每個數據塊的末尾傳送一個CRC碼。主機傳送數據，SD卡接收數據並將數據保存在Buffer中，累計接收數據達到Block長度的時候，SD卡把接下來的數據當做CRC校驗碼，並且開始數據校驗。如果CRC校驗錯誤，卡通過SDIO_D 線指示錯誤，傳送的數據被丟棄而不被寫入，所有后續(在多塊寫模式下)傳送的數據塊將被忽略。
如果主機傳送部分數據而累計的數據長度未與數據塊對齊，當不允許塊錯位( 未設置CSD的參數WRITE_BLK_MISALIGN)，卡將在第一個錯位的塊之前檢測到塊錯位錯誤( 設置狀態寄存器中的ADDRESS_ERROR 錯誤位) 。當主機試圖寫一個寫保護區域時，寫操作也會被中止，此時卡會設置WP_VIOLATION位。
數據塊Block的最大長度定義在CSD中的WRITE_BL_LEN，但是在數據傳輸時應該用CMD16指令將其設置為512Byets，不去在意WRITE_BL_LEN是1024或者2048Bytes。
另外需要注意的是，Block的長度設置還要參考CSD寄存器的WRITE_BL_PARTIAL。當WRITE_BL_PARTIAL為0時，那么么辦法Block只能設置為512Bytes；如果WRITE_BL_PARTIAL=1，那么允許將Block設置成更小的塊，比如說一個字節。協議是這樣規定的，但是據我分析如果這樣的話SD卡的制作會非常復雜（寫入的單位可以是字節），價格也會很高。筆者測試了自己的SD卡，WRITE_BL_PARTIAL 等於0，也就是不支持“塊部分寫”功能。
在讀數據塊模式下，數據傳輸的基本單元是數據塊Block。為保證數據傳輸的正確，傳輸一個數據塊Blcok后都有一個CRC校驗碼。筆者認為主機在累計接收到Block長度數據后，軟件可以把接下來的數據當做CRC校驗碼，並且進行校驗。
Block的最大值在CSD中(READ_BL_LEN) 給出了定義，但是在數據傳輸時應該用CMD16指令將其設置為512Byets，不去在意READ_BL_LEN是1024或者2048Bytes。
如果CSD寄存器中的READ_BL_PARTIAL等於1，可以傳送的較小數據塊，較小數據塊是指開始和結束地址完全包含在一個物理塊中。事實上，協議規定READ_BL_PARTIAL永遠等於1，也就說在任何SD卡上都允許“讀部分塊”，讀的塊的最小字節是1Bytes。使用這種功能，可以通過CMD16命令設置更小的Block（比如說等於128）。讀取的這128字節必須在512Bytes邊界內，不能跨越邊界(其實因為存儲陣列是以512Bytes為單位的，讀取“部分塊”只能在一個塊內，不允許跨塊讀)。
CSD寄存器ERASE_BLK_EN決定了SD卡的最小擦除單位。
當ERASE_BLK_EN等於0的時候，主機擦除的最小單位是扇區。比如一個Sector包含32個Block，擦除時的起始地址是5，而結束地址是40，那么實際擦除的塊是從0到63。
當ERASE_BLK_EN等於1的時候，主機擦除的最小單位是512 Byetes。比如擦除時的起始地址是5，而結束地址是40，那么實際擦除的塊就是從5到40。
SD卡的協議相對於SPI、I2C等協議的存儲器來說相對復雜，包含SD卡物理層（機械封裝、管腳、芯片結構、命令集等）、SD卡接口（SDIO）、SD主機控制器，甚至是軟件設計的流程，都進行了詳細的規定。
① SDIO接口
參考《Simplified_SDIO_Card_Spec.pdf》
<1> CLK 時鍾同步線
<2> CMD 命令信號線，主機發出的命令以及從機對命令的響應都是通過這條線進行傳輸
<3> DAT[3:0] 表示4條數據線，主機和從機的數據都是從這四條數據線上傳輸
② SPI接口
以R1為例
① Card Status
執行命令過程中的狀態信息，比如地址不對齊錯誤、塊長度錯誤、卡鎖、ECC校驗錯誤等等
② SD Status
SD卡的專有特征，編程中不經常涉及。這個狀態值有512位，不是通過命令線傳送給主機，而是通過數據線。
當發送命令和接收響應時，啟動CPSM狀態機。
當傳輸數據時，啟動數據通道狀態機。
有關FIFO的資料參考：異步FIFO的FPGA實現
數據FIFO(先進先出)子單元是一個具有發送和接收單元的數據緩沖區。
FIFO包含一個每字32位寬、共32個字的數據緩沖區，和發送與接收電路。因為數據FIFO工作在AHB 時鍾區域(HCLK/2)，所有與SDIO時鍾區域(SDIOCLK)連接的信號都進行了重新同步。依據TXACT和RXACT標志，可以關閉FIFO、使能發送或使能接收。TXACT和RXACT 由數據通道子單元設置而且是互斥的：
─ 當 TXACT 有效時，發送 FIFO 代表發送電路和數據緩沖區
─ 當 RXACT 有效時，接收 FIFO 代表接收電路和數據緩沖區
- SDIO電源控制寄存器(SDIO_POWER)
- SDIO時鍾控制寄存器(SDIO_CLKCR) : 時鍾選擇、分頻
- SDIO參數寄存器(SDIO_ARG)
- SDIO命令寄存器(SDIO_CMD)：控制發送命令
- SDIO命令響應寄存器(SDIO_RESPCMD)：包含響應命令中的命令索引
- SDIO響應1..4寄存器(SDIO_RESPx)：包含響應命令中的卡狀態信息
- SDIO數據定時器寄存器(SDIO_DTIMER)
- SDIO數據長度寄存器(SDIO_DLEN)：讀或者寫的長度，通常是是512的倍數
- SDIO數據控制寄存器(SDIO_DCTRL)：控制數據的讀寫方向、使能傳輸等信息
- SDIO數據計數器寄存器(SDIO_DCOUNT)：當DPSM狀態機從Idle state切換到Wait_R或者Wait_S狀態時，SDIO_LEN的數值加載到該寄存器中
- SDIO狀態寄存器(SDIO_STA)
- SDIO清除中斷寄存器(SDIO_ICR)
- SDIO中斷屏蔽寄存器(SDIO_MASK)
- SDIO FIFO計數器寄存器(SDIO_FIFOCNT)：當SDIO_DCTRL中的DTEN使能，並且DPSM處於Idle state時，SDIO_LEN/4的數值加載到該寄存器中
- SDIO數據FIFO寄存器(SDIO_FIFO)：讀寫數據緩沖FIFO
SD卡的編程在STM32官方固件庫中就有例程，而且野火開發板對該例程進行了中文注釋，不必再把源碼貼入。這里着重講一下SD卡編程流程，主要包含SD卡初始化、SD卡讀、SD卡寫、SD卡擦除。
SD卡主要就是用來存儲數據的，所以核心就是讀寫。為了實現這個目標，必須實現響應的驅動。
配置過程中，不僅要設置好SD控制器，還需要將SD卡設置到合適的狀態。在讀取狀態的時候，不僅涉及到SD控制器的狀態，還涉及到SD卡的狀態。
① STM32外設SDIO初始化
- 端口配置、端口時鍾、SDIO時鍾、DMA2時鍾使能
- SDIO寄存器復位
- 設置時鍾SDIO_CK為400KHz以下，設置數據線寬度，開啟時鍾、開啟SDIO電源
② SD卡上電初始化
上電初始化流程如上圖所示，筆者認為官方庫提供的例程沒有完全按照這個流程圖的指示去做。事實上，官方庫的程序只做了如上圖紅色方框內的流程，之外的沒涉及。
CMD0命令復位所有的卡。
SD協議規定：在初始化的時候，使用ACMD41之前，必須先使用CMD8命令。而且ACMD41命令屬於應用命令，在使用之前需要先發送命令CMD55。
CMD8命令是為了核查電源是否匹配。ACMD41命令不斷詢問SD卡是否支持主機提供的電壓，並且詢問SD卡是否上電完成進入准備狀態。ACMD41命令還能詢問SD卡的類型（SDSC、SDHC）。
③卡進一步核查、獲取卡信息
發送命令CMD2，以獲取CID信息。
發送命令CMD3，以獲取RCA相對地址，可以通過多次發送CMD3獲取不同的RCA值，但是只有最后一次的才是有效的RCA地址。
發送命令CMD9，以獲取CSD寄存器。
④ 設置SDIO工作在數據傳輸模式
設置SDIO的時鍾為24MHz、數據線寬度為4位。
通過SD_GetCardInfo函數將之前得到CID、CSD處理成卡的信息。
通過CMD7命令選擇匹配地址的卡，而取消選擇其他的卡。
至此，初始化完成。
- 數據控制寄存器（SDIO_DCTRL）清零
- 發送命令CMD16，設置SD卡的Block大小
- 調用函數SDIO_DataConfig設置SDIO數據傳輸方式
- 發送命令CMD17，讀單個塊
- SDIO數據傳輸結束中斷使能
- SDIO的DMA傳輸功能使能
- DMA設置，並使能
- 數據控制寄存器（SDIO_DCTRL）清零
- 發送命令CMD16，設置SD卡的Block大小
- 發送命令CMD24，寫單個塊
- 調用函數SDIO_DataConfig設置SDIO數據傳輸方式
- SDIO數據傳輸結束中斷使能
- DMA設置，並使能
- 使能SDIO的DMA傳輸功能
The data at the card after an erase operation is either '0' or '1', depends on the card vendor.The SCR register bit DATA_STAT_AFTER_ERASE (bit 55) defines whether it is '0' or '1'.(摘自《SD Specifications_Part_1_Physical_Layer_Specification_Ver3.00_Final_090416.pdf》)
也就是說這是芯片廠商生產工藝決定的，可以通過SCR寄存器的 DATA_STAT_AFTER_ERASE位得知。
Block大小決定了主機在發送數據時，發送到什么程度時開始發送CRC校驗碼；而在接收數據時，在接收到什么程度時開始把SD卡的數據作為CRC校驗碼並進行校驗。Block還可能影響着其他的時序。在STM32的SDIO寄存器組中，SDIO_DCTRL中的位段DBLOCKSIZE決定主機Block大小。
在摘自《Simplified_SD_Host_Controller_Spec.pdf》的引文中，提到這樣的配置要求：主機的Block一定要與SD卡設置的Block一樣大小，這顯然是必要的。我們經常設置SD卡的Block大小是512Bytes，所以設置DBLOCKSIZE為9（2^9 = 512）。
3、STM32固件庫“stm32_eval_sdio_sd.c version v4.5.0”偶遇BUG
參考網頁：http://www.cprogramdevelop.com/3742318/
寫SD卡的單位是Block（512Bytes），再寫之前要先整塊擦除，然后才能寫。
在多塊寫操作中，可以在發送多塊寫命令CMD25之前，有選擇性的先發送命令ACMD23設置預擦除。怎樣理解呢？
既然是有選擇性的，也可以不發送ACMD23命令。在多塊寫的過程中，由於SD卡事先不知道你要寫入幾個塊（CMD25命令只告訴SD卡要寫入的起始地址），所以寫入的過程是：根據需要判斷要寫一個塊時，先擦除然后再寫，再判斷是否要寫入下一個塊，如果是就再擦除再寫。
倘若發送ACMD23命令就不一樣了，ADM23命令會在寫命令CMD25生效之前，告訴SD卡准備寫入的塊數N。這樣當CMD25命令生效的時候，SD卡會一次性先將這N個塊都擦除，然后再一個塊一個塊寫。由於擦除操作比較集中，所以整個多塊寫操作更節省時間。
使用野火開發板配套例程做測試，筆者測試用的SD卡是金士頓的2G內存塊，打印SD卡的參數信息如下：
Card Type is ：1
ManufacturerID is ：2
Card device size is ：3795
Card Block Size is ：1024
Card device size multiplier is ：7
Card Capacity is ：1990197248
the maximum read date block length is ：1024
partial blocks for write allowed is ：0
the maximum write date block length is ：1024
erase single block enable is ：1
erase sector size is ：127
write protect group size is ：0
RCA is ：4660
Card Type：1 SDSC卡版本2.0
Card device size： C_SIZE（CSD），為3795
Card Block Size: max read data block length(READ_BL_LEN（CSD）) ，為1024 Bytes
Card device size multiplier is: C_SIZE_MULT（CSD），為7
Card Capacity： 1990197248 Bytes
計算方法（摘自《Simplified_Physical_Layer_Spec.pdf》）：
memory capacity = BLOCKNR * BLOCK_LEN
BLOCKNR = (C_SIZE+1) * MULT （C_SIZE <= 4096）
MULT = 2^(C_SIZE_MULT+2) (C_SIZE_MULT < 8)
BLOCK_LEN = 2^READ_BL_LEN, (READ_BL_LEN < 12)注意：SDSC最大為2GB。
the maximum read date block length：READ_BL_LEN（CSD） ，為1024 Bytes
partial blocks for write allowed：WRITE_BL_PARTIAL（CSD），為不支持
the maximum write date block length：WRITE_BL_LEN（CSD） ，為1024 Bytes
erase single block enable：ERASE_BLK_EN（CSD），為1，支持單塊擦除
erase sector size：SECTOR_SIZE（CSD），實際扇區擦除的block數為（SECTOR_SIZE+1），為128 Blocks
write protect group size:WP_GRP_SIZE（CSD），實際保護的扇區數為（WP_GRP_SIZE+1），為1 Sector
RCA: SD卡相對地址為4660
參考資料：《Simplified_SDIO_Card_Spec.pdf》
《Simplified_Physical_Layer_Spec.pdf》
《Simplified_SD_Host_Controller_Spec.pdf》
《STM32芯片手冊》