驅動文件使用的13年的ST的官方SD卡驅動，且經過安富萊硬漢的實驗，最初實現熱插拔，基本沒有問題（沒有做特別大量的測試）。但是同時加上他的代碼后，我的內存卡熱插拔基本無法使用，經排查，發現SD卡在SD_PowerON()階段中的，發送CMD8: SEND_IF_COND后的響應異常，會卡在電壓檢測那里，直到超時，電壓一直為0，然后換了個別的卡，就沒有那種現象。可以基本斷定是卡之間的差異。
后來，又經過屏蔽同事的代碼，查找的只要屏蔽他在100us的定時中斷中，can的發送，現象就沒了。至今沒有查找到為什么。
為了解決這個問題，在SD_PowerON中做了些改動，當CMD8響應不正常的時候，讓他重新嘗試從CMD0到CMD8的命令的發送，嘗試3遍。發現當響應不正常的時候，重新嘗試1遍，就可解決這種現象。
這個圖是那個Banq的出問題體的SD卡
這個是閃迪的SD卡。
出問題的那個卡，retyn=1，說明重試了一次，閃迪的不用重試。
下面簡單復制下SD的上電識別過程的一些基本知識。
STM32 控制器目前最高支持《Physical Layer SimplifiedSpecification V2.0》定義的 SD卡，STM32控制器對 SD卡進行數據讀寫之前需要識別卡的種類：V1.0標准卡、V2.0標准卡、V2.0 高容量卡或者不被識別卡。
SD 卡系統(包括主機和 SD卡)定義了兩種操作模式：卡識別模式和數據傳輸模式。在系統復位后，主機處於卡識別模式，尋找總線上可用的 SDIO 設備；同時，SD卡也處於卡識別模式，直到被主機識別到，即當 SD卡接收到 SEND_RCA(CMD3)命令后，SD卡就會進入數據傳輸模式，而主機在總線上所有卡被識別后也進入數據傳輸模式。在每個操作模式下，SD卡都有幾種狀態，參考表 37-4，通過命令控制實現卡狀態的切換。
1 卡識別模式
在卡識別模式下，主機會復位所有處於“卡識別模式”的 SD卡，確認其工作電壓范圍，識別 SD卡類型，並且獲取 SD卡的相對地址(卡相對地址較短，便於尋址)。在卡識別過程中，要求 SD卡工作在識別時鍾頻率 FOD 的狀態下。卡識別模式下 SD卡狀態轉換如
主機上電后，所有卡處於空閑狀態，包括當前處於無效狀態的卡。主機也可以發送GO_IDLE_STATE(CMD0)讓所有卡軟復位從而進入空閑狀態，但當前處於無效狀態的卡並不會復位。
主機在開始與卡通信前，需要先確定雙方在互相支持的電壓范圍內。SD卡有一個電壓支持范圍，主機當前電壓必須在該范圍可能才能與卡正常通信。SEND_IF_COND(CMD8)命令就是用於驗證卡接口操作條件的(主要是電壓支持)。卡會根據命令的參數來檢測操作條件匹配性，如果卡支持主機電壓就產生響應，否則不響應。而主機則根據響應內容確定卡的電壓匹配性。CMD8是 SD卡標准 V2.0 版本才有的新命令，所以如果主機有接收到響應，可以判斷卡為 V2.0 或更高版本 SD卡（上邊提的到問題，就出在此處，沒有響應）。
SD_SEND_OP_COND(ACMD41)命令可以識別或拒絕不匹配它的電壓范圍的卡。ACMD41命令的 VDD 電壓參數用於設置主機支持電壓范圍，卡響應會返回卡支持的電壓范圍。對於對 CMD8有響應的卡，把 ACMD41 命令的 HCS 位設置為 1，可以測試卡的容量類型，如果卡響應的 CCS 位為 1 說明為高容量 SD 卡，否則為標准卡。卡在響應ACMD41之后進入准備狀態，不響應 ACMD41 的卡為不可用卡，進入無效狀態。ACMD41是應用特定命令，發送該命令之前必須先發 CMD55。
ALL_SEND_CID(CMD2)用來控制所有卡返回它們的卡識別號(CID)，處於准備狀態的卡在發送 CID 之后就進入識別狀態。之后主機就發送 SEND_RELATIVE_ADDR(CMD3)命令，讓卡自己推薦一個相對地址(RCA)並響應命令。這個 RCA是 16bit地址，而 CID 是128bit地址，使用 RCA 簡化通信。卡在接收到 CMD3 並發出響應后就進入數據傳輸模式，並處於待機狀態，主機在獲取所有卡 RCA之后也進入數據傳輸模式。