S3C2440定時器簡介：
S3C2440一共有5個16位的定時器，其中定時器0、1、2、3有PWM（脈沖寬度調制）功能，它們都有一個輸出引腳（如TOUTn【n為0~3】），可以通過定時器來控制引腳周期性的高、低電平變化，但是定時器4沒有輸出引腳。
定時器顧名思義需要時鍾去維持，那么它的時鍾源為PCLK，首先通過兩個8位的預分頻降低頻率，其中，定時器0共用第一個預分頻器，定時器2、3、4共用第二個預分頻器。預分頻器的輸出將進入第二級分頻器，它們輸出5種頻率的時鍾，2、4、8、16和TCLK0/1（外部時鍾），每個定時器的工作時鍾就是從這5種頻率中選擇得來的啦。
8位預分頻是通過TCFG0寄存器來設置的，4位分頻是通過TCFG1來設置的。定時器的結構示意圖如下：
定時器的內部邏輯單元圖如下所示
定時器工作流程如下所示
定時器操作的詳細例子
接下來我們來講解一下有關定時器的一些寄存器：
1、TCFG0寄存器（TIMER CONFIGURATION）
位[7:0]、位[15:8]分別用於控制預分頻器0、1，它們的值可以設置為0~255，經過預分頻器出來的時鍾頻率為：PCLK/{ prescaler value +1}
2、TCFG1寄存器（TIMER CONFIGURATION）
經過預分頻器得到的時鍾將被2分頻、4分頻、8分頻、16分頻，除了這4種頻率外，額外低，定時器0、1還可以工作在外接的TCLK0時鍾下，定時器2、3、4還可以工作在外接的TCLK1下。
通過TCFG1寄存器來設置這5個定時器，分別工作於這5種頻率中的哪一個頻率。所以定時器哦你工作的公式可以按照下面的計算：
定時器工作頻率 = PCLK/{prescaler value + 1}/{driver value}.
{prescaler value} = 0~255；
{driver value} = 2、4、8、16；
3、TCNTBn/TCMPBn 寄存器
n為0~4，這兩個寄存器都只用到位[15:0]，TCNTBn中保存定時器的初始計數值，TCMPBn中保存比較值。它們的值在啟動定時器時，被傳到定時器內部寄存器TCNTn、TCMPn 中。
注意：沒有TCMPB4，因為定時器4沒有輸出引腳。 這里僅列出TCNTB0和TCMPB0寄存器的一些參數：
要控制PWM的占空比就是控制TCMPBn這個寄存器：
4、TCNTOn寄存器（COUNT OBSERVATION）
n為0~4，定時器n被啟動后，內部寄存器TCNTn在其工作時鍾下不斷減1計數，我們可以通過讀取TCNTOn寄存器得知其值。
5、TCON 寄存器（TIMER CONTROL）
它有以下4個作用：
（1）、第一次啟動定時器“手動”將TCNTBn/TCMPBn 寄存器的值裝入內部寄存器TCNTn、TCMPn中；
（2）、啟動、停止寄存器；
（3）、決定在定時器計數到達0時，是否自動將TCNTBn/TCMPBn 寄存器的值裝入內部寄存器TCNTn、TCMPn中，即是否啟動自動重載功能；
（4）、決定定時器輸出管腳TOUTn 的輸出電平是否反轉；
TCON寄存器位[3:0]、位[11:8]、位[15:12]、位[19:16]、位[22:20]分別用於定時器0~4，除了定時器4外沒有“輸出反轉”（因無輸出管腳），其他功能相似。下面以定時器0說明這些位的作用：
在第一次使用定時器時，需要設置“手動更新”位[1] ，為1，使得TCNTBn/TCMPBn寄存器的值裝入內部寄存器TCNTn、TCMPn中，如果下一次還要設置這一位，需要先將它清零。TCON（定時器控制寄存器）還要DMA、Dead Zone的設置，這里不常用，就不詳述了。
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到這里，定時器這一節我們就講解完畢啦