//*********************************************************************************************
// 以STM32F030F4P6，uVision開發環境為例
//4秒占空比從0-100，4秒占空比從100-0；
// 用TIM16生產40ms中斷，每次中斷調整TIM14的PWM占空比從0-100，用時40ms*100=4秒
//引用請注明出處 https://www.cnblogs.com/beiyhs/p/11435221.html
//******************************************************************************* 北有寒山 *****
中斷函數：
stm32f0xx_it.c
extern _Bool dspd; //聲明外部變量
void TIM16_IRQHandler(void) //TIM16中斷函數
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM16,TIM_IT_Update); // 清TIM16溢出中斷標志位
dspd=1; //定時判斷標志位，置1
}
//***************************************************************************************************
以下是main.c
#include "stm32f0xx.h"
_Bool dspd=0; //定義定時判斷標志位變量
_Bool mkjj=0; //定義脈寬加減標志位變量
uint16_t mckd=1,mkzh=1; //定義脈寬變量,脈寬轉換變量
void PWM_GPO_TIM(void) //PWM引腳時鍾設置函數
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //聲明GPIO_InitStructure結構變量
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA,ENABLE); //使能AHB預分頻器到端口A的開關
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_4); //A口功能復用選擇AF_4（Tim14、SPI、串口)
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //指定模式為功能復用
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //指定輸出為推挽輸出
//GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //內部上拉輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //設定端口最快輸出50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //指定腳4呼吸燈輸出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //按以上參數設置A口
}
//********************************************************************************************
void TIM14_PWM_Init(uint16_t period, uint16_t prescaler)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //聲明TIM_TimeBaseStructure結構變量
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //聲明TIM_OCInitStructure結構變量
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE); //使能AHB預分頻器到TIM14
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period; //設置TIM14自動重裝周期值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = prescaler; //設置TIM14預分頻值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設置時鍾分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up; //向上計數
TIM_TimeBaseInit(TIM14, &TIM_TimeBaseStructure); //按以上參數初始化TIM14
//************
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2; //PWM2模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low; //輸出低
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=14400; //占空比=240/24000*100=1%
TIM_OC1Init(TIM14,&TIM_OCInitStructure); //按以上參數初始化TIM14CH1
TIM_Cmd(TIM14,ENABLE); //使能TIM14
}
//**********************************************************************************
void TIM_INIT_Config(void) //TIM16中斷初始化函數
{ //TIM中斷間隔40ms
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //聲明TIM_TimeBaseInitTypeDef結構變量
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //聲明NVIC_InitTypeDef 向量結構變量
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM16, ENABLE); //使能TIM16時鍾
// 定時器基礎設置
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 47999; //設置自動重載計數=47999+1=48000
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 39; //定時器的時鍾頻率=TIM_Prescaler+1=40；
//頻率=48M/40/48000=25，時間=1/25=40ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 1; //輸入捕獲時濾波用的參數,必須設一下
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上計數
TIM_TimeBaseInit(TIM16, &TIM_TimeBaseStructure); //根據指定的參數初始
// TIM16中斷嵌套設置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM16_IRQn; //選擇TIM16的IRQ通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0; //IRQ通道優先級=0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能IRQ通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //按以參數上設置
TIM_ClearFlag(TIM16, TIM_FLAG_Update); //清除標志位，以免一啟用中斷后立即產生中斷
TIM_ARRPreloadConfig(TIM16, DISABLE); //禁止ARR預裝載緩沖器
TIM_ITConfig(TIM16,TIM_IT_Update, ENABLE); //使能TIM16溢出中斷
TIM_Cmd(TIM16, ENABLE); //使能TIM16 總中斷
}
//**********************************************************************************************
//**********************************************************************************************
int main(void)
{
PWM_GPO_TIM(); // PWM輸出引腳、TIM函數
TIM14_PWM_Init(23999, 0); // 時鍾/PWM初始化函數(重裝值,預分頻值)
//TIM時鍾48M，24000分頻后=2000Hz（PWM頻率）
//PWM脈沖寬度24000個計數（占空比）為100%
//240個計數（占空比）為1%
TIM_INIT_Config(); //TIM14中斷初始化函數
while (1)
{
if (dspd==1) //判斷中斷定時標志 是否到
{
dspd=0; //步長中斷定時標志 置0
if
(mkjj==0) //加減判斷脈寬標志，0+
{ //燈逐漸亮
mkzh++; //脈寬+1
if (mkzh>=99)
{ mkjj=1;} //脈寬大於99，標志位置1
}
else //判斷加減脈寬標志，1-
{ //燈逐漸滅
mkzh--;
if (mkzh<=1) //脈寬-1
{ mkjj=0;} //脈寬小於1，標志位置0
}
TIM_SetCompare1(TIM14,mckd=mkzh*240); //更改TIM14即PA4口的脈沖寬度
}
}
}