由於樹莓派GPIO數量有限,可以通過i2c總線io擴展芯片增加io口數量。
PCF8574零售5塊錢左右,可以擴展出8個io口,挺划算的。
PCF8574引腳:
連接到樹莓派:
PCF8574的15腳SDA連接到樹莓派3腳
PCF8574的14腳SCL鏈接到樹莓派5腳
PCF8574的8腳VSS、16腳VDD可根據實際連接
注意:A0 A1 A2 是地址選擇引腳,三個腳都接GND時芯片地址是0x20,如果使用多片PCF8574拓展時,可通過控制這三個腳電平高低決定芯片的地址。
樹莓派操作:
通過i2cdetect查看i2c設備
sudo i2cdetect -y 1
回車后顯示:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: 20 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- --
注意:0x20即當前PCF8574芯片地址。
C語言實現流水燈:
//demo.c
#include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <linux/i2c-dev.h> #include <errno.h> #define I2C_ADDR 0x20 int main (void) { int i,value; int fd; // 打開設備 fd = open("/dev/i2c-1", O_RDWR); if (fd < 0) { printf("Error opening file: %s\n", strerror(errno)); return 1; } // 設置I2C從設備地址 if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, I2C_ADDR) < 0) { printf("ioctl error: %s\n", strerror(errno)); return 1; } while(1){ for( i = 0 ; i < 8 ; i++ ){ value = (1<<i); if( write( fd , &value, 1 ) != 1) { printf("Error writing file: %s\n", strerror(errno)); } // 延時500ms usleep(500000); } } return 0; }
編譯:
gcc -o demo demo.c
執行:
sudo ./demo
可將二極管接在PCF8574 io腳的任意兩腳驗證。
使用wiringPi庫實現流水燈:
(wiringPi庫安裝:http://www.cnblogs.com/wjne/p/3748735.html)
//test.c
#include <stdio.h> #include <wiringPi.h> #include <pcf8574.h> //起始PIN地址,占用 100-107 #define EXTEND_BASE 100 int main (void) { // wiringPi初始化 wiringPiSetup( ); // pcf8574初始化,pcf8574的I2C地址為0x20 pcf8574Setup( EXTEND_BASE, 0x20 ); int i; //設置為輸出狀態 for ( i = 0 ; i < 8 ; i++ ) { pinMode( EXTEND_BASE + i, OUTPUT ); } //流水燈 for (;;) { for( i = 0 ; i < 8; i++) { digitalWrite ( EXTEND_BASE + i, HIGH); delay (500); digitalWrite ( EXTEND_BASE + i, LOW); delay (500); } } return 0 ; }
編譯:
gcc -o test test.c -l wiringPi
執行:
sudo ./test