Linux下編譯OpenDDS

Linux下編譯OpenDDS

OpenDDS同樣支持Linux family，本文使用的Linux環境為Ubuntu 12.04LTS，make版本GNU Make 3.81，Perl版本v5.14.2。

1 OpenDDS編譯前准備

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下載ACE+TAO與OpenDDS。

ACE+TAO下載地址http://download.dre.vanderbilt.edu/

OpenDDS下載地址http://download.ociweb.com/OpenDDS/

注意下載時，不要選擇.zip版本，.zip版本是為Windows准備的，部分文件的Windows格式會導致編譯失敗。

2 編譯ACE+TAO與OpenDDS

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a. 解壓文件

cp ACE+TAO-6.2.6.tar.gz /home/workspace
cp OpenDDS-3.5.tar.gz /home/workspace
tar -xvzf ACE+TAO-6.2.6.tar.gz
tar -xvzf OpenDDS-3.5.tar.gz

 

b. 設置相關環境變量

在當前用戶目錄下修改.bashrc文件設置全局環境變量，在/home/joeywang/.bashrc文件尾添加：

export ACE_ROOT=/home/workspace/opendds/ACE_wrappers
export TAO_ROOT=$ACE_ROOT/TAO
export DDS_ROOT=/home/workspace/opendds/DDS
export PATH=$ACE_ROOT/bin:$DDS_ROOT/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$ACE_ROOT/lib:$DDS_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH

 

c. 設置config.h

新建$ACE_ROOT/ace/config.h，文件內容為

#include “ace/config-linux.h”

d. 設置Platform_macros.GNU

新建$ACE_ROOT/include/makeinclude/platform_macros.GNU，文件內容為

include $(ACE_ROOT)/include/makeinclude/platform_linux.GNU

f．編寫編譯腳本

編寫腳本按次序編譯ACE、TAO、OpenDDS，因為編譯的時間比較長，輸出的信息較多，可將std_out和std_err分別重定向到不同log文件以便編譯完成后查看。腳本內容如下：

(cd $ACE_ROOT; make clean && make) 1> make_ace.log 2>make_ace_err.log
(cd $TAO_ROOT; make clean && make) 1> make_tao.log 2>make_tao_err.log
(cd $DDS_ROOT; make clean && make) 1> make_dds.log 2>make_dds_err.log
echo “---END---“

 

NOTE: 參考lyingbo的文章，只編譯make –C ace、make –C apps/gperf/src會是ACEXML庫缺失，在隨后的編譯make –C orbsvcs的過程中，無法生成tao_imr_relocator等組件。在進行完全編譯（即使用根目錄下makefile編譯）后，能夠順利完整組件。

g. 運行測試腳本

編譯完成之后，可以運行測試腳本觀察是否OpenDDS環境是否搭建成功。切換到$DDS_ROOT/examples/DCPS/Messenger_Imr目錄，運行run_test.pl

運行結果顯示test PASSED，測試成功。

3 編譯代碼版本

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ACE、TAO提供了源代碼版本，源代碼版本不包含項目文件，如果在編譯Full版本發現問題時，可以使用源代碼版本重新生成項目文件后再編譯。當然也可以下載Full版本，使用find和rm命令刪除所有makefile后重新生成。

編譯過程如下：

1. 下載ACE+TAO源代碼版本，解壓。

2. 設置環境變量$ACE_ROOT和$TAO_ROOT

3. 創建config.h和platform_macros.GNU

4. 使用MPC工具編譯

mwc.pl ACE.mwc –type gnuace
mwc.pl TAO_ACE.mwc –type gnuace

 

 

 

參考文章

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6f83fdb40101i62i.html

http://www.dre.vanderbilt.edu/~schmidt/DOC_ROOT/ACE/ACE-INSTALL.html#win32
http://www.dre.vanderbilt.edu/~schmidt/DOC_ROOT/TAO/TAO-INSTALL.html