Windows下VC編譯OpenDDS

OpenDDS是一個OMG組織DDS標准的C++開源實現，OpenDDS同時也提供Java支持。OpenDDS依賴ACE抽象層來提供不同平台的兼容性，同時也依賴於TAO（例如TAO的IDL編譯器）。當前OpenDDS有ociweb ObjectComputing維護，官方網站http://www.opendds.org/。目前OpenDDS支持的平台有Windows，Linux family，Android，VxWorks等，可用的編譯器包括VC，gcc，QNX gcc等。

1. OpenDDS編譯准備

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OpenDDS如上文所述依賴TAO（TAO依賴於ACE），同時也依賴Perl。Perl在OpenDDS的作用是1. 運行自動測試腳本或OpenDDS例程 2. MPC依賴於Perl生成Makefiles或者VC項目文件。所以編譯OpenDDS的第一步需要建立OpenDDS依賴的環境即：編譯TAO+ACE、配置Perl環境。

a. TAO+ACE

因為TAO依賴ACE，在ACE之上，所以最好捆綁下載配套的ACE+TAO發布版本。ACE+TAO的下載網站http://download.dre.vanderbilt.edu/，下載最新版本的ACE+TAO.zip。網站下載有兩種版本可供選擇Full版和Sources Only版，Full指的是項目文件已經生成的版本（包括GNUMakefiles和VC項目文件），Sources Only版本僅僅包含源代碼，需要自己使用MPC生成makefile。

b. Perl

Windows環境下，可下載ActiveState Perl。

c. OpenDDS

OpenDDS下載地址http://download.ociweb.com/OpenDDS/。

2. 安裝Perl

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3. 編譯TAO+ACE

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編譯TAO+ACE可參考http://www.dre.vanderbilt.edu/~schmidt/DOC_ROOT/TAO/TAO-INSTALL.html。

a. 解壓ACE+TAO-6.2.6.zip，我的解壓路徑是D:\。

b. 設置相關環境變量

ACE_ROOT設置為zip解壓后的根目錄，我的為D:\ACE_wrappers；

TAO_ROOT設置為%ACE_ROOT%\TAO，我的為D:\ACE_wrappers\TAO；

PATH添加%ACE_ROOT%\lib和%ACE_ROOT%\bin。

c. 設置config.h

於%ACE_ROOT%/ace下新建一個配置文件config.h，內容為#include “ace/config-win32.h”。

d. 編譯

分別打開%ACE_ROOT%\ACE.sln和%TAO_ROOT%\ACE_TAO.sln，依次進行編譯。根據解決方案文件名可以得知解決方案對應的VC版本。

 

Platform	File Name
VC7.1	name_vc71
VC8 for desktop/server	name_vc8
VC8 for Windows CE/Mobile	name_WinCE
VC9 for desktop/server	name_vc9
VC10 for desktop/server	name_vc10
VS2012	name_vc11

也可以使用VS命令行工具進行編譯。Debug版本和Release版本的編譯命令分別如下：

msbuild ACE_vc11.sln /p:Configuration=Debug > build_ace_debug.log
msbuild ACE_vc11.sln /p:Configuration=Release > build_ace_debug.log

msbuild ACE_TAO_vc11.sln /p:Configuration=Debug > build_tao_debug.log
msbuild ACE_TAO_vc11.sln /p:Configuration=Release > build_tao_debug.log

4. 編譯OpenDDS

 

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a. 解壓OpenDDS壓縮文件，我的解壓路徑是D:\

b. 設置相關環境變量

設置%DDS_ROOT%為OpenDDS解壓后的根目錄，我的為D:\DDS；

PATH添加% DDS_ROOT %\lib和% DDS_ROOT %\bin。

c. 編譯OpenDDS

打開DDS.sln進行編譯。文件名與編譯器版本的對應關系與TAO相同。

NOTE： OpenDDS不提供VS2012版本的工程文件，所以使用VS2012或更高版本的IDE打開解決方案文件時，需要更新解決方案與項目文件。但是在更新過程中有可能出錯，我遇到的是pre include路徑變成亂碼的錯誤，需要重新更新一下。當然最好的辦法是直接使用對應的版本編譯。

可以使用VS命令行工具進行編譯。命令如下：

msbuild DDS_vc10.sln /p:Configuration=Debug > build_dds_debug.log
msbuild DDS_vc10.sln /p:Configuration=Release > build_dds_debug.log

5. 運行測試腳本

 

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編譯完成之后，可以運行測試腳本觀察是否OpenDDS環境是否搭建成功。切換到D:\DDS\examples\DCPS\Messenger_Imr目錄，運行run_test.pl

D:\DDS\examples\DCPS\Messenger_Imr>.\run_test.pl > test.log

test.log內容如下：

>>> D:\ACE_wrappers\TAO\orbsvcs\ImplRepo_Service\.\tao_imr_locator.EXE -o imr.ior  -orbendpoint iiop://:15021
>>> D:\ACE_wrappers\TAO\orbsvcs\ImplRepo_Service\.\tao_imr_activator.EXE -o activator.ior -ORBInitRef ImplRepoService=file://imr.ior  -orbendpoint iiop://:14908
>>> D:\DDS\bin\.\DCPSInfoRepo.EXE  -NOBITS -o repo.ior  -ORBuseimr 1 -ORBInitRef ImplRepoService=file://imr.ior
>>> D:\ACE_wrappers\bin\tao_imr.EXE -ORBInitRef ImplRepoService=file://imr.ior shutdown InfoRepo
>>> D:\ACE_wrappers\bin\tao_imr.EXE -ORBInitRef ImplRepoService=file://imr.ior update InfoRepo -l WJY -c "D:\DDS\bin\.\DCPSInfoRepo.EXE  -NOBITS -o repo.ior  -ORBuseimr 1 -ORBInitRef ImplRepoService=file://imr.ior"
>>> D:\ACE_wrappers\bin\tao_imr.EXE -ORBInitRef ImplRepoService=file://imr.ior list -v
.\.\publisher.EXE   -DCPSConfigFile pub.ini -orbendpoint iiop://:16309
.\.\subscriber.EXE   -DCPSConfigFile sub.ini
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>>> D:\ACE_wrappers\bin\tao_imr.EXE -ORBInitRef ImplRepoService=file://imr.ior shutdown InfoRepo
test PASSED.

測試通過。

 

參考文章：

Windows 下使用 VC 編譯 OpenDDS 的過程

http://www.dre.vanderbilt.edu/~schmidt/DOC_ROOT/ACE/ACE-INSTALL.html#win32

http://www.dre.vanderbilt.edu/~schmidt/DOC_ROOT/TAO/TAO-INSTALL.html