開發板與主機通過串口線連接
調試用的uboot源碼為開發板光盤提供的u-boot-mini6410-20110405.tar.gz
在調試uboot時，沒有必要把臨時版本寫到nand flash中，既耗時又損傷nand flash。可將uboot的調試版本下載到sdram中運行。
預先在nand flash中燒寫完好的u-boot.bin文件，使開發板從nand flash啟動，進入uboot命令行模式。
鍵入"?"可查看可用的uboot命令
發現有三條命令可以用來下載uboot到ram
loadb - load binary file over serial line (kermit mode)
loady - load binary file over serial line (ymodem mode)
tftpboot - boot image via network using TFTP protocol
help [命令]可用來查看命令的用法，loadb，loady，tftpboot用法如下：
loadb [ off ][ baud ]
loady [ off ][ baud ]
tftpboot [loadAddress][bootfilename]
loadb，loady是通過串口傳文件。
如果串口調試工具用的是minicom，建議用loady，因為minicom不支持kermit協議傳輸文件。
uboot命令行下鍵入：
loady 0x50000000 115200
ctrl-A Z切換到minicom選項，選S依照提示選擇要傳輸的文件
下載完畢后，在uboot命令行鍵入：
go 0x50000000
可以運行新的uboot。
如果串口調試工具用的是kermit，建議用loadb。
uboot命令行下鍵入：
loadb 0x50000000 115200
ctrl-\ C切換到kermit，鍵入“send [u-boot.bin路徑]”發送文件。
下載完畢后，在uboot命令行鍵入：
go 0x50000000
即可運行新的uboot。
光盤提供的現成的uboot貌似沒有加載網卡驅動，所以無法嘗試用tftp下載uboot，以后再研究。
注：由board/samsung/mini6410/config.mk得知，nand flash中的uboot被加載在sdram的0x57e00000以上的內存區域執行，故下載調試版本的uboot時，要避免新的uboot覆蓋原來uboot的內存區。