軟硬件環境
宿主機系統：ubuntu
板子芯片：S5PV210(Contex-A8),512M DDR2,512M SLC Nand
交叉編譯器：arm-linux-gcc-4.5.1
手冊：S5PV210的S5PV210_UM_REV1.1(老版本居然連內存地址空間都不同)
1.寫在前面的話
雖然現在主要做應用層軟件，還是想學一下底層的東東，弄清楚cpu的啟動原理。內容多為摘抄《Linux平台下Mini210S裸機程序開發指南》--友善之臂和他人博客，作為日后翻閱的筆記之用。
2.S5PV210介紹
S5PV210的datasheet中有對它的基本架構的一些介紹，里面有這么一幅圖
從這張圖中我們可以看出，對於S5PV210來說，采用ContextA8架構，具有32KB的一級緩存（Cache）和512K的二級緩存。
S5PV210有一個96K的iRam和一個64K的iRom。iRom是拿來存放ContextA8的啟動BL0的，在出廠的時候由生產商固化在里面，iRam是ContextA8的內部RAM，這個才是真正意義上的內存，BL0會把BL1拷貝到iRam中運行。S5PV210支持存儲接口包括SRAM/ROM, OneNAND, SLC/MLC NAND, LPDDR1/LPDDR2/DDR2。
3.S5PV210內存映射
3. S5PV210啟動流程
參考S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126.pdf（以下簡稱SIAP）以及S5PV210的S5PV210_UM_REV1.1.pdf這個版本的datasheet。
3.1板子是怎么啟動起來的？
首先我們看下面這一表(見SIAP p22頁):
從原文可知道OM[5：0] 引腳決定了SP5V210的啟動流程，可直接接VDD或GND來進行模式切換。OM[5]則需要多接一個100k的的下拉電阻。
從友善之臂的原理圖中可查到SD啟動時，OM[5：0]=001100b，跟原文相符。
接着我們來看看SIAN里面的一個圖：
下面還有個注：BL1 / BL2 : It can be variable size copied from boot device to internal SRAM area.
BL1 max. size is 16KB. BL2 max. size is 80KB.
在這個圖中我們看以看出我們的S5PV210支持Nor Flash啟動，eSSD啟動，MMC啟動，OneNand啟動和Nand啟動。B1最大為16KB,BL2最大為80KB。這里的啟動代碼分為三個部分，第一個就是BL0，第二個就是BL1，第三個就是BL2，這里的BL就是Bootloader的意思。這些標着①②③的就是三星給我們的一個啟動流程建議步驟，為啥說是建議的步驟呢？因為我們的啟動有時候不一定按照它的建議來，不過流程是不變的，只是代碼存放的地方要做一些調整。下面為參考解釋：
(1)BL0：是指S5PV210的iROM中固化的啟動代碼
作用：初始化系統時鍾，設置看門狗，初始化堆和棧，加載BL1
(2)BL1：是在iRAM自動從外擴存儲器(nand/sd/usb)中拷貝的uboot.bin二進制文件的頭最大16K代碼
作用：初始化RAM,關閉Cache，設置棧，加載BL2
(3)BL2：是指在代碼重定向后在內存中執行的uboot的完整代碼
作用：初始化其它外設，加載OS內核
(4)三者之間的關系：(Interal ROM固化代碼)BL0將BL1(bootloader的前16KB--BL1)加載到iRAM；BL1然后在iRAM中運行將BL2(剩下的bootloader)加載到SDRAM；BL2加載內核，把OS在SDRAM中運行起來，最終OS是運行在SDRAM(內存)中的。
下圖為SRAM的內存地址映射。
因為我使用的是從SDMMC啟動，所以我們會使用到CopySDMMCtoMem這個函數，這個函數被定義在0xD0037F98這個位置.
這個函數的原型是：
SD/MMC Copy Function Address External source clock parameter is used to fit EPLL source clock at 20MHz. /** * This Function copy MMC(MoviNAND/iNand) Card Data to memory. * Always use EPLL source clock. * This function works at 20Mhz. * @param u32 StartBlkAddress : Source card(MoviNAND/iNand MMC)) Address.(It must block address.) * @param u16 blockSize : Number of blocks to copy. * @param u32* memoryPtr : Buffer to copy from. * @param bool with_init : determined card initialization. * @return bool(u8) - Success or failure. */ #define CopySDMMCtoMem(z,a,b,c,e)(((bool(*)(int, unsigned int, unsigned short, unsigned int*, bool))(*((unsigned int *)0xD0037F98)))(z,a,b,c,e))