消息隊列是內核地址空間中的內部鏈表，通過linux內核在各個進程之間傳遞內容，消息順序地發送到消息隊列中，並且以幾種不同的方式
從隊列中獲取，每個消息隊列可以用IPC標識符唯一的進行標識，內核中的消息隊列是通過IPC的標識符來區別的，不同的消息隊列之間是
相互獨立的，每個消息隊列中的消息又構成一個獨立的鏈表.
消息隊列中的數據結構
1、消息緩沖結構
向消息隊列發送消息時，必須組成合理的數據結構。Linux系統定義了一個模版數據結構msgbuf：
#include<linux/msg.h>
struct msgbuf{
long type;
char mtext[1];
}
其中type表示消息的類型，以正數表示。mtext是該消息的數據，並不一定就是char 類型，任意類型都可以的。
2、msqid_ds內核數據結構。
struct msqid_ds{
struct ipc_perm msg_perm;
time_t msg_stime;
time_t msg_rtime;
time_t msg_ctime;
unsigned long _msg_cbuyes;
..........
};
Linux內核中，每個消息隊列都維護一個結構體，此結構體保存着消息隊列當前狀態信息，該結構體在頭文件linux/msg.h中定義。
3、ipc_perm內核數據結構
struct ipc_perm{
key_t key;
uid_t uid;
gid_t gid;
.......
};
結構體ipc_perm保存着消息隊列的一些重要的信息，比如說消息隊列關聯的鍵值，消息隊列的用戶id組id等。它定義在頭文件linux/ipc.h中
Linux的消息隊列(queue)實質上是一個鏈表, 它有消息隊列標識符(queue ID). msgget創建一個新隊列或打開一個存在的隊列; msgsnd向隊列末端
添加一條新消息; msgrcv從隊列中取消息, 取消息是不一定遵循先進先出的, 也可以按消息的類型字段取消息.
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgget(key_t key, int msgflg);
參數key是一個鍵值，由ftok獲得；msgflg參數是一些標志位。該調用返回與健值key相對應的消息隊列描述字,如果沒有消息隊列與健值key相對應，
並且msgflg中包含了IPC_CREAT標志位或者key參數為IPC_PRIVATE，那么該調用將創建一個新的消息隊列。
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgrcv(int msqid, struct msgbuf *msgp, int msgsz, long msgtyp, int msgflg);
該系統調用從msgid代表的消息隊列中讀取一個消息，並把消息存儲在msgp指向的msgbuf結構中。
msqid為消息隊列描述字；消息返回后存儲在msgp指向的地址，msgsz指定msgbuf的mtext成員的長度（即消息內容的長度），msgtyp為請求讀
取的消息類型，成功返回讀出消息的實際字節數，否則返回-1。
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgsnd(int msqid, struct msgbuf *msgp, int msgsz, int msgflg);
向msgid代表的消息隊列發送一個消息，即將發送的消息存儲在msgp指向的msgbuf結構中，消息的大小由msgze指定。
對發送消息來說，有意義的msgflg標志為IPC_NOWAIT，指明在消息隊列沒有足夠空間容納要發送的消息時，msgsnd是否等待。成功返回0，否則
返回-1。
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
該系統調用對由msqid標識的消息隊列執行cmd操作，共有三種cmd操作：IPC_STAT、IPC_SET 、IPC_RMID。
IPC_STAT：該命令用來獲取消息隊列信息，返回的信息存貯在buf指向的msqid結構中；
IPC_SET：該命令用來設置消息隊列的屬性，要設置的屬性存儲在buf指向的msqid結構中；可設置屬性包括：msg_perm.uid、msg_perm.gid、
msg_perm.mode以及msg_qbytes，同時，也影響msg_ctime成員。
IPC_RMID：刪除msqid標識的消息隊列；
以下示例程序在建立消息隊列后，打印其屬性，並在每次發送和接收后均查看其屬性，最后對消息隊列進行了修改：
該程序的執行結果如下：
