Unity Transform常識（轉）

Variables

 

position: Vector3  物體在世界坐標中的位置。 transform.position=Vector3(10,10,10)//把物體放到(x=10,y=10,z=10)的位置

 

localPosition: Vector3  相對位置，或自身位置，物體相對於父物體的位置。

 

eulerAngles： Vector3  軸向旋轉角度，相對於世界坐標。單位為度（°）

 

localPosition： Vector3 相對軸向旋轉角度，或自身的旋轉角度，物體相對於父物體的旋轉。一般使用和處理物體的旋轉角度時都會使用到這個數值。

 

right： Vector3  物體自身的紅色軸向（X軸）在世界坐標中所指向的位置。注意在maya中x軸指向物體的左邊，而unity中的x軸則指向物體的右邊。rigidbody.velotity=transform.right*moveSpeed;//向物體的右側以moveSpeed的速度移動

 

up： Vector3  物體自身的綠色軸向（Y軸）在世界坐標中所指向的位置。

 

forward： Vector3  物體自身的藍色軸向（Z軸）在世界坐標中所指向的位置。

 

rotation： Quaternion  以四元數來表達的物體自身的旋轉。四元數可以快速的處理物體的旋轉方向的計算，搭配Quaternion可以用來計算各種需要的旋轉方案。具體應用方法參見Quaternion篇

 

localRotation： Quaternion 相對於父物體的用四元數來表達的旋轉。

 

localScale： Vector3 物體相對於父物體的縮放

 

parent： Transform 物體的父物體。如果沒有則返回null。如果改變父物體的位置，旋轉和縮放，會同時影響並改變子物體的位置，旋轉和縮放，但是保持相對位置，相對旋轉和相對縮放。

 

worldToLocalMatrix: Matrix4x4 一個表達從世界坐標到相對坐標位置的四維矩陣，Read Only。如果你對矩陣不是很了解，請使用Transform.InverseTransformPoint。

 

LocalToWorldMatrix: Matrix4x4 一個表達從相對坐標到世界坐標位置的四維矩陣，Read Only。如果你對矩陣不是很了解，請使用Transform.TransformPoint。

 

root： Transform  返回物體的最高層的父物體。如果物體本身就是最高層，則返回物體本身。

 

childCount： Int   返回物體的子物體數量。

 

lossyScale：Vector3 返回物體相對於世界坐標的縮放值。 Read Only。沒什么用的一個屬性，當子物體被旋轉后也不是特別精確，也不推薦大家用。如果想要計算物體的世界坐標縮放，最好自己寫計算公式。

 

 

Functions

1）Translate，用來移動物體的函數，非常常用的一個函數。

function Translate (translation : Vector3, relativeTo : Space = Space.Self) : void

把物體向translation方向移動，距離為translation.magnitude。 relativeTo表示這個移動的參考坐標系。

function Translate (x : float, y : float, z : float, relativeTo : Space = Space.Self) : void

同上

function Translate (translation : Vector3, relativeTo : Transform) : void

如果relativeTo 不是null，則以目標物體relativeTo的自身軸向作為參考坐標系。

function Translate (x : float, y : float, z : float, relativeTo : Transform) : void

同上

 

腳本：

var speed=30；

 

//將物體以30米每秒的速度向前移動。

trasform.Translate(Vector3.forward*speed*Time.deltaTime);

 

 

2）Rotate，用來旋轉物體的函數，非常常用，在知道需要旋轉的角度的情況下。如果要讓物體旋轉到指定位置，需要搭配Quaternion來使用。

function Rotate (eulerAngles : Vector3, relativeTo : Space = Space.Self) : void

旋轉eulerAngles度（3個軸向分別旋轉），以relativeTo為參考坐標系

function Rotate (xAngle : float, yAngle : float, zAngle : float, relativeTo : Space = Space.Self) : void

同上

function Rotate (axis : Vector3, angle : float, relativeTo : Space = Space.Self) : void

以axis為軸旋轉angle度，以relativeTo為參考坐標系

 

3）RotateAround 讓物體以某一點為軸心成圓周運動。

function RotateAround (point : Vector3, axis : Vector3, angle : float) : void

讓物體以point為中心，繞axis為軸向旋轉angle度。保持原來與point的距離。

 

4）LookAt 讓物體的z軸看向目標物體

function LookAt (target : Transform, worldUp : Vector3 = Vector3.up) : void

讓物體的z軸看向target的位置,並以worldUp為y軸指向方向。

function LookAt (worldPosition : Vector3, worldUp : Vector3 = Vector3.up) : void

讓物體看向worldPosition

 

5)TransformDirection

function TransformDirection (direction : Vector3) : Vector3

返回以物體自身為坐標軸的向量direction在世界坐標中的朝向向量。

function TransformDirection (x : float, y : float, z : float) : Vector3

同上

 

6）InverseTransformDirection

function InverseTransformDirection (direction : Vector3) : Vector3

function InverseTransformDirection (x : float, y : float, z : float) : Vector3

與TransformDirection相反，從世界坐標轉換到自身相對坐標。

 

7）TransformPoint

function TransformPoint (position : Vector3) : Vector3

function TransformPoint (x : float, y : float, z : float) : Vector3

把一個點從自身相對坐標轉換到世界坐標

 

8）InverseTransformPoint

function InverseTransformPoint (position : Vector3) : Vector3

function InverseTransformPoint (x : float, y : float, z : float) : Vector3

把一個點從時間坐標轉換到自身坐標的位置。

 

9）DetachChildren

function DetachChildren () : void

把自身所有的子物體的父物體都設成世界，也就是跟自己的所有子物體接觸父子關系。

 

10）Find

function Find (name : string) : Transform

找到一個名字是name的物體並返回

如果沒有找到則返回null。如果字符串被/隔離，函數則會像文件路徑一樣逐級下查。

 

// The magical rotating finger
function Update() {
aFinger = transform.Find("LeftShoulder/Arm/Hand/Finger");
aFinger.Rotate(Time.deltaTime*20, 0, 0);
}

 

11)IsChildOf

function IsChildOf (parent : Transform) : bool

如果物體是parent的父子層級關系下的一員，返回true;