Canny邊緣檢測

　　有時候，我們需要提取一個圖像的邊緣利於計算。

　　opencv實現了Canny邊緣檢測的函數，方便調用。Canny算子的原理是首先在x,y方向求一階導數，然后組合為4個方向的導數。這些方向的導數達到局部最大值的點就是組成邊緣的候選點。

　　1.1cvCanny函數：

CVAPI(void)  cvCanny( const CvArr* image, CvArr* edges, double threshold1,
                      double threshold2, int  aperture_size CV_DEFAULT(3) );

　　第一個參數：輸入：是灰度圖，就算是彩色圖也會處理成灰度圖

　　第二個參數：輸出的圖的位置，輸出的圖式二值圖

　　第三第四個參數：是兩個閾值，上限與下限，如果一個像素的梯度大於上限，則被認為是邊緣像素，如果低於下限則被拋棄，如果介於兩者之間，只有當其與高於上限閾值的像素連接時才會被接受。

　　第五個參數：表示模板的大小，如果是3，則表示3*3矩陣的大小

　　

　　有時候在圖像變化的時候需要實時的變化閾值，則可以用滑動條來處理。

　　1.2 cvCreateTrackbar

CVAPI(int) cvCreateTrackbar( const char* trackbar_name, const char* window_name,
                             int* value, int count, CvTrackbarCallback on_change CV_DEFAULT(NULL));

　　函數說明：

　　第一個參數表示該trackbar的名稱。

　　第二個參數表示窗口名稱，該trackbar將顯示在這個窗口內。

　　第三個參數表示創建時滑塊的位置。

　　第四個參數表示滑塊位置的最大值，最小值固定為0。

　　第五個參數表示回調函數。當滑塊位置有變化時，系統會調用該回調函數。

　　

　　1.3 配合使用的回調函數

typedef void (CV_CDECL *CvTrackbarCallback)(int pos);

　　當trackbar位置被改變的時，系統會調用這個回調函數，並將參數pos設置為表示trackbar位置的數值

 

演示程序：

　　

#include "stdafx.h"
#include "cv.h"
#include "highgui.h"

IplImage *g_pSrcImage, *g_pCannyImg;
const char *pstrWindowsCannyTitle = "邊緣檢測圖";
//cvCreateTrackbar的回調函數
void on_trackbar(int threshold)
{
    //canny邊緣檢測
    cvCanny(g_pSrcImage, g_pCannyImg, threshold, threshold * 3, 3);
    cvShowImage(pstrWindowsCannyTitle, g_pCannyImg);
}
int main()
{
    const char *pstrImageName = "C:/from.bmp";
    const char *pstrWindowsSrcTitle = "原圖";
    const char *pstrWindowsToolBar = "滑動條";

    //從文件中載入圖像的灰度圖CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE - 灰度圖
    g_pSrcImage = cvLoadImage(pstrImageName, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
    g_pCannyImg = cvCreateImage(cvGetSize(g_pSrcImage), IPL_DEPTH_8U, 1);

    //創建窗口
    cvNamedWindow(pstrWindowsSrcTitle, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    cvNamedWindow(pstrWindowsCannyTitle, CV_WINDOW_AUTOSIZE);

//創建滑動條
    int nThresholdEdge = 1;
    cvCreateTrackbar(pstrWindowsToolBar, pstrWindowsCannyTitle, &nThresholdEdge, 200, on_trackbar);

    //在指定窗口中顯示圖像
    cvShowImage(pstrWindowsSrcTitle, g_pSrcImage);
    on_trackbar(1);

    //等待按鍵事件
    cvWaitKey();

    cvDestroyWindow(pstrWindowsSrcTitle);
    cvDestroyWindow(pstrWindowsCannyTitle);
    cvReleaseImage(&g_pSrcImage);
    cvReleaseImage(&g_pCannyImg);
    return 0;
}

　　

　　pos=0:

　　

　　pos=50:

　　

 

　　參考：http://blog.csdn.net/morewindows/article/details/8239625，學習opencv