【Android】Android輸入子系統


成鵬致遠 | lcw.cnblogs.com | 2013-10-25

Linux輸入子系統回顧

1:為什么要回顧linux輸入子系統?這個問題后面自然就知道了

  1.linux輸入子系統設備是基於平台設備機制的,所以先回顧平台設備機制,主要回顧后面用得到的東西

1.申請主設備號
2.創建cdev->將cdev掛載到系統設備哈希鏈表中,同時生成inode節點
3.創建device->將device與剛生成的inode節點關聯起來,為上層調用提供接口

  2.注冊輸入子系統設備

1.創建一個設備類class
2.申請主設備號
3.創建cdev->將cdev掛載到系統設備哈希鏈表中,同時生成inode節點
4.創建input_device->將input_device與剛生成的inode節點關聯起來,為事件驅動層提供接口

1.注冊設備支持輸入事件類型(type)->【這個后面會用到】
2.注冊設備支持輸入事件編碼
3.生成/dev/input_device

      5.當input_device與input_hander匹配成功

1.生成/dev/input*
2.上層應用通過主設備號打開/dev/input,通過次設備號打開/dev/input_device

  3.輸入子系統部分函數

1.read函數->讀【后面會用到】
2.write函數->寫【后面會用到】
3.event函數->上報事件【后面會用到】


【提前思考的問題】

1.Android事件處理系統是怎么捕捉到輸入事件的?
2.Android上層應用是怎么捕捉到輸入事件的?
3.Android上層應用捕捉到輸入事件是怎么響應的?


2.從啟動一個Android程序開始

  1.Activity啟動流程:onCreate()->onStart()->onResume()->Activity Running

【Q1】:為什么onStart()后不直接Running,要插入一個onResume(),在onResume()中系統作了什么事情?
<A1>:在onResume()中,系統會為該Activity創建一個ViewRoot!

  【Q2】:這個ViewRoot有什么用?它做了哪些事情?這個后面解答


3.Android事件從輸入到輸出的整個流程

  1.Activity運行時,用戶點擊觸摸屏操作->{事件產生
    1.點擊觸摸屏,必然會調用觸摸屏驅動->{事件輸入

【Q3】:事件傳遞過程?->{事件傳遞}
<A3>:以下所有步驟!
 1.Android上層應用調用Framework層的JNI本地方法->{事件消息傳遞到JNI層

 1.實現JNI層方法,填充本地方法映射表,實現提供Android上層應用的接口
 2.生成so動態鏈接庫文件,adb push到/system/lib目錄下

 2.JNI本地方法調用HAL層(硬件抽象層:中間件)方法->{事件消息傳遞到HAL層

 1.JNI層通過指定ID得到HAL模塊實例,然后調用HAL層函數
 2.生成so動態鏈接庫文件,adb push到/system/lib/hw目錄下

 3.HAL通過系統調用write進入內核層->{事件消息傳遞到內核

 1.copy_from_user()取得用戶層數據
 2.調用input_device.write->{(1.1.2):事件消息傳遞到驅動層

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 4.輸入設備驅動獲取事件,調用event函數->{(1.1.3)}
 5.事件處理層根據事件類型進行上報->{事件消息傳遞到內核事件處理層
   1.調用input_event(device,type,code,value)->{【type】后面會用到}
 6.到事件處理層時,內核會喚醒read函數->{(1.1.1):事件消息傳遞到內核層
   1.通過copy_to_user()將內核數據傳遞到用戶空間->{事件消息傳遞到用戶空間
    【Q4】:read函數被誰調用的?
 7.事件消息被Android的事件處理系統捕捉到->{事件消息傳遞到Android事件處理系統

 1.Android事件處理系統將這個消息發送到Android應用層
 【Q5】:事件消息在Android事件處理系統中是怎么傳遞的?

 8.Android上層獲取事件消息,根據事件類型(3.1.1.5.1:type)響應上層View相應回調函數
 9.Android界面UI更新->{事件響應


4.至此為此,項目中用到的框架知識已經介紹完畢

  1.Android事件處理系統作為一個黑盒子,暫時略過
  2.切入到項目解讀:電視棒遠程遙控器

1.客戶端APK

1.數據采集->{此數據必須與Linux輸入子系統兼容,這樣才能達到欺騙系統的目的}
2.數據傳遞

2.服務端APK->{實現二個虛擬設備(虛擬鍵盤設備與虛擬鼠標設備}

1.接收數據
2.將數據傳送到虛擬設備
3.虛擬設備上報事件,欺騙系統輸入事件發生


5.剖析Android事件處理系統

【Q5】:事件消息在Android事件處理系統中是怎么傳遞的?
<A5>:看看Android的事件處理系統
1.緊接着3.1.1.7,事件消息傳遞到Android事件處理系統
2.在Android開機時,系統服務(System Server)會初始化Android窗口管理服務(WindowManagerService
3.WMS服務會初始化InputManagerInputManager是Framework層的一個C++類,負責管理所有的輸入事件的捕獲與轉發

1.在InputManager構造函數中,會初始化事件處理系統中最重要的三個類(InputReader/InputDispatcher/EventHub
2.然后初始化InputManager(InputManager.initialize()),產生兩個線程(InputReaderThread/InputDispatcherThread,分別負責事件捕獲與事件轉發)
3.InputReaderThread線程工作->{解決問題1:Android事件處理系統是怎么捕捉到輸入事件的}

    1.調用InputReader::loopOnce(),在InputReader類中,已經實現looper機制,循環操作
      1.調用EventHub::getEvent()函數
        1.調用Epoll_wait()函數
          1.在Epoll_wait()函數中,會去循環讀取所有的/dev/input設備,一旦有事件產生,就會被此函數捕捉到

【Q6】:Android事件處理系統與/dev/input設備是如何關聯起來的
A6】:EventHub::Device <---->/dev/input,一一對應關系

 2.當有事件發生時,Android事件處理系統會調用read函數->{系統調用,從內核層拿到事件消息}

【Q4】:read函數被誰調用的?
<A4>:read函數是InputReader調用的

      2.將從內核層讀取到的事件消息(input_event)保存到RawEvent中

2.根據事件類型(input_event.type)調用相應的消息轉換器(InputMapper
  1.Android系統目前支持5種事件消息(翻滑蓋/軌跡球/多點觸摸/單點觸摸/鍵盤)
3.InputReader::InputDevice::inputMapper將RawEvent事件轉換成對應的Notifyargs
  1.InputMapper將RawEvent事件轉換成對應的Notifyargs類
  2.將Notifyargs加入到InputRead::QueueListener::argsQueue隊列中
4.調用InputReader::QueueListener::flush()函數,處理隊列中的事件消息
5.調用Notifyargs::notify函數,將事件消息轉換成對應的EventEntry再轉交給InputDispatcher

1.對事件進行預處理
  1.判斷是否丟棄此事件消息
    1.丟棄,則直接返回
    2.不丟棄
  2.獲取當前Activity對應的Connection對象->(這個后面再講)
2.將對應的EventEntry加入到InputDispatcher::OutBoundQueue隊列中
  【Q7】:在Notifyargs是怎么獲取InputDispatcher實例的
  <A7>:在初始化InputRead::QueueListener::argsQueue隊列時,將InputDispatcher對象傳遞過來了

6.喚醒InputDispatcher::pollOnce()函數

4.InputDispatcherThread線程工作
  1.調用InputDispatcher::loopOnce(),在InputDispatcher類中,同樣實現looper機制,循環操作
    1.調用pollOnce()函數,輪詢InputDispatcher::OutBoundQueue隊列
      1.隊列中的有事件消息
      2.被Notifyargs::notify()函數喚醒
  2.調用對應的InputDispatcher::dispach函數
    1.從InputDispatcher::OutBoundQueue隊列中取得EventEntry對象
    2.將EventEntry對象轉換成DispatchEntry對象
    3.將DispatchEntry對象加入到InputChannel::Connection::outboundQueue隊列中
      【Q8】:這個InputChannel::Connection對象是從哪里來的?有什么用?
【Q9】:現在InputDispatcher得到了轉換后的事件消息,即將要發出去,但是往哪里發?
<A9>:要解決這個問題,需要回到【Q2】


4.【Q2】:ViewRoot有什么用?它做了哪些事情?->{解決問題2:Android上層應用是怎么捕捉到輸入事件的?
  <A2>:1.首先,ViewRoot是一個Hander,與當前Activity綁在一起的
      2.ViewRoot有一個重要的作用:與WMS通信,完成整個GUI窗口系統的繪制
      3.創建ViewRoot的時候做了哪些事情?現在來解決問題2:Android上層應用是怎么捕捉到輸入事件的?

1.由前面分析知道,Android的事件輸入來自InputManager,所以ViewRoot需要與InputManager通信
  【Q10】:ViewRoot怎么與InputManager通信並取得事件消息?
  <A10>:ViewRoot與InputManager之間有一個共享內存(ShareMemory
    1.InputManager::InputDispatcher將最后的事件消息發送到共享內存(ShareMemory)中
    2.ViewRoot在知道有事件消息到來時,就去共享內存(ShareMemory)中取此事件消息
  【Q11】1.ViewRoot怎么知道有事件消息到來?
  <A11>:1.ViewRoot與InputManager是通過管道通信的機制來傳遞消息的
    1.在創建ViewRoot后,會創建兩個InputChannel類對象
      1.其中一個InputChannel對象注冊到NativeInputQueue中,與ViewRoot綁在一起
        【Q12】這個NativeInputQueue是用來干什么的?
        <A12>:這個NativeInputQueue是Android系統用來維護事件接收的,因為同一時刻,會有很多Activity在等待事件輸入
      2.另一個InputChannel對象注冊到InputManager類對象中
    2.同時會申請上面用到的的共享內存
    3.InputChannel類主要封裝管道描述符和共享內存的描述符等信息
      1.在ViewRoot與InputManager中各注冊了一個InputChannel類對象,其中各有兩個管道描述符
        1.兩個InputChannel對象中都包含一個讀和一個寫描述符
        2.所以在ViewRoot與InputManager之前完成了全雙工的通信【后面會用到】
  【Q13】:在Android中,每創建一個Activity,就會創建一個ViewRoot,所以也會創建一個InputChannel對象,那Android系統怎么來區分這些Activity?
  <A13>:還記得【Q8】嗎,兩個問題一起解決:InputChannel::Connection對象是從哪里來的?有什么用?
    1.為了區分不同的Activity,NativeInputQueue類中定義了一個子類Connection
    2.在注冊InputChannel對象時,每個InputChannel對象中都創建了一個Connection對象
      1.所以ViewRoot中的每個InputChannel與InputManager中的InputChannel都包含一個Connection對象
      2.這個Connection對象標識了不同的Activity

        4.到現在我們就可以回到【Q9】了

5.【Q9】:現在InputDispatcher得到了轉換后的事件消息,即將要發出去,但是往哪里發?
 <A9>:1.由上面的分析,我們知道現在需要將事件消息發送給ViewRoot
    1.調用InputChannel::Connection::inputPublisher.publishMotionEvent函數將事件消息發送到共享內存(ShareMemory)
    2.InputChannel對象向寫管道發送一個dispatch信息

6.現在工作就該轉移到ViewRoot這邊了
  【Q14】:在NativeInputQueue中有很多InputChannel對象,究竟哪個InputChannel的管道會收到信息?
  <A14>:還記得【Q13】嗎,InputManager的InputChannel對象是由ViewRoot創建后注冊過去的
    1.在每個注冊的InputChannel對象中,都包含了一個Connection對象
    2.InputManager的InputChannel對象的Connection對象<--->NativeInputQueue中的InputChannel對象的Connection對象,是一一對應的關系
    3.所以與InputDispatcher中Connection對象相對應的那個Connection對象將收到管道信息
  1.相應的InputChannel對象的Connection對象收到管道信息
  2.調用InputChannel::Connection::inputConsumer到共享內存(ShareMemory)中取得事件消息
  3.InputChannel再向寫管道中發一個信息,表示此事件已經取得
  4.然后InputManager中的InputChannel將會收到管道消息,再繼續進行下一輪事件處理

7.到此為止,事件消息已經傳遞到NativeInputQueue中的InputChannel對象中
  1.由前面分析,NativeInputQueue中的每個InputChannel對象都對應一個Activity
  2.NativeInputQueue中InputChannel對象是在ViewRoot創建之后創建的,也就是我們的Activity啟動之前
    【Q15】:現在Activity關聯的InputChannel對象拿到的這個事件消息,但是怎么處理呢?現在我們就來回答問題3:Android上層應用捕捉到輸入事件是怎么響應的?
    <A15>:這個需要回到ViewRoot端InputChannel對象注冊的時候,也就是【Q11】的位置
      1.ViewRoot端InputChannel對象在向NativeInputQueue注冊時,需要注冊3個參數
        1.其中有一個參數就是ViewRoot的成員變量InputHandler
          1.InputHandler就是事件的處理函數,也就是所謂的回調函數
          2.傳遞它的作用主要是明確當前ViewRoot的事件處理函數
          3.當InputChannel對象取得事件后,就會去調用ViewRoot的InputHandler函數-{到此為止,事件消息就傳遞回了Android應用層}
            【Q16】:這個回調函數到底是什么?
            <A17>:這個回調函數大多被Android系統實現成抽象函數
              1.在我們的電視棒遠程遙控器的客戶端,就重寫了對應的方法,用來獲取我們需要的數據,比如onScroll/onLongPress等


 

思維導圖


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