前幾天在網上偶然看到一篇博客，是利用linxu下的開源的motion搭建嵌入式視頻動態監控系統，感覺很好很強大於，是就想自己編譯移植一下試試。
所謂移動圖像監測，簡單來說就是利用攝像頭定點監測某個區域，當有移動物體經過時，攝像頭便自動抓拍（要監測多大物體、按拍照速率都是可調的），並把拍到的圖像存儲在指定目錄，實現無人監控功能。
motion 是一套免費開源的移動圖像監測程序（詳見http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion）
先去下載源代碼：https://github.com/sackmotion/motion
以下操作都是在虛擬機fedora 10 里面操作的。
解壓源碼，進入到目錄里面運行
./configure --prefix=/${PWD}/_install / （ 自定義安裝目錄，我是直接安裝源碼下）
然后運行
mkdir _install
make
make install
cd _install
cp etc/motion-dist.conf etc/motion.conf
編輯配置文件：
vi etc/motion.conf（里面的具體配置意義可以看它的注釋,或者見http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/ConfigFileOptions）
關鍵的幾點配置：
daemon off #關掉deamon模式
locate_motion_mode on #探測到圖像中有運動時，把運動區域用矩形框起來
videodevice /dev/video0 #加載USB攝像頭的設備（對應自己的攝像頭設備）
width 640 #圖像寬度
height 480 #圖像高度
target_dir /root/motion #設置拍攝圖片的存儲目錄
threshold 3000 #這個是改變探測靈敏度,越小越靈敏，這里設為3000像素值
然后就可以運行motion了
./motion
在攝像頭前面移動，motion就會監測到物體移動，然后將捕捉到的圖像保存到指定的目錄下面
我的測試效果圖（移動的手被矩形框起來了）
這樣編譯成的motion是沒有視頻編碼功能的，要想將監控程序保存成視頻文件，還要進行下面的更改。
重新配置motion之前還要先做好FFmpeg的編譯准備工作。
先去下載FFmpeg
https://github.com/dwbuiten/FFmpeg
解壓進入FFmpeg的目錄，運行:
./configure --enable-memalign-hack --disable-debug --prefix=/${PWD}/_install / （自定義安裝目錄，我是直接安裝源碼下）
(FFmpeg的編譯詳細參數參考http://www.cnblogs.com/ohmytime/archive/2013/05/12/ffmpeg-build-help.html)
在配置的時候會提示找不到yasm的錯誤（我的fedora 10是這樣的，具體錯誤原因記不住了。。。）
去下載一個編譯安裝就好了：https://github.com/yasm/yasm
(安裝方法：解壓進入yasm,運行./autogen.sh 然后make && make install即可)
再執行
make
make install
進入到 _install目錄下可以看到生成的庫文件以及可執行文件。可以測試一下_install/bin目錄下的ffplay 播放器
ffplay /home/test.mp4(視頻文件為自己指定的文件)
如果成功播放視頻則表示FFmpeg庫編譯成功。接下來的工作會用到這個_install目錄
進入到motion目錄執行：
make distclean
/configure --prefix=/${PWD}/_install / --with-ffmpeg=FFmpeg/_install/ (這個就是剛才編譯的庫文件的目錄)
make
在這一步會遇到一個錯：/FFmpeg-master/libavformat/matroskadec.c:1173: undefined reference to `BZ2_bzDecompressInit'
解決辦法是修改Makefile的第35行：
LIBS = -lm -lpthread -lSDL -lpthread -ljpeg -L/home/qin/FFmpeg-master/_install/lib -lavformat -lavcodec -lavutil -lm -lz -lsqlite3 -lbz2
(最后的紅色字體部分是新加上的)
重新make即可
make && make install
安裝成功后保證motion.conf配置文件正確的情況下運行motion:
./motion
可以在電腦的瀏覽器上打開server的IP地址，也就是linux的ip地址，例如我的是
192.168.1.100:8080 （這個地址是motion的配置頁面，里面有很多motion的配置選項）
192.168.1.100:8081 （這個是motion的網絡監控地址）
motion還有很多功能，比如：
on_event_start /root/detected #當該事件產生時執行detected腳本,該腳本是簡單的可執行shell腳本，下同
on_event_end /root/end #當該事件產生時執行end腳本
gap 5 #設置，在探測到運動后，多長時間沒有運動的話就觸發運動結束指令on_event_end。
還可以設置報警等功能。
如果把這個移植到開發板上，然后弄上個usb的攝像頭，就可以實現實時視頻監控或者移動圖像的監控了，想象一下應該是一個不錯的東西哈！