圖像的質心

　　圖像的質心，也稱為圖像的重心。重心的概念可以參考如下的杠桿示意圖，即杠桿重心兩端的質量相等。

　　

　　擴展到圖像上面，圖像中每一點的像素值可以理解成此點處的質量。不同之處是圖像是2維的，解決的方法是在x方向和y方向上分別獨立地找出質心。即對於x方向的質心，圖像在質心左右兩邊像素和相等；對於y方向的質心，圖像在質心上下兩邊像素和相等。

　　記圖像中每一像素在x方向上坐標為：x_i，對應的像素值為：p_i，質心在x方向上坐標為：x。

則：

進一步可得：

y方向上的質心求解方法類似。