分辨5線單極性步進電機接頭
為了找出5線單極性步進電機各條引線的正確配置，事先需要做一番實際上很簡單的考察。圖1給出了5線步進電機的基本引線配置。
為了找出正確的引線順序並使電機轉動，需要一塊電池和一段膠帶(當然也需要一個5引線步進電機)。備好記號筆來標注引線以便分辨它們。按以下步驟操作：
①用數字萬用表找到公共線。其他引線與 公共線之間的電阻測量值都相同。
將此線連接到電池的V+。5V或6V就足夠測試用了。
②膠帶粘貼到步進電機的輸出鈾上，並使它垂直於軸端伸出成為一個標志。此標志的作用在於判斷電機是否轉動。
③任意挑出一條引線稱之為相1。若將此線接地，則電機輸出軸將做輕微的轉動。現在步進電機被鎖定在相1的位置上。
④取另一根引線並將其接地，仔細觀察輸出軸上的膠帶。如果輸出軸向右輕微地旋轉，那么此根引線是相2。
⑤取另一根線並將其接地，仔細觀察輸出軸上的膠帶。如果輸出軸向左輕微地旋轉，那么此根引線是相4。如圖4所示。
⑥再取另一根線並將其接地，仔細觀察輸出軸上膠帶的運動狀態。如果輸出軸不旋轉，那么此根引線就是相3。
可使用ULN2003驅動的步進電機，MP28GA，4.5V，算上壓降，正好在5V系統中使用。
經過測試，ULN2003可以完美驅動。購買本寶貝可送51單片機下編寫的測試程序。
直徑：28mm
定位孔距：35mm
電壓：4.5V（ULN2003驅動，用在5V單片機系統中正好）
每相電阻：50歐姆
步進角度：5.625度 x 1/64
減速比：1/64
牽入轉矩：>=29.4mN.m
自定位轉矩：>=34.3mN.m
空載啟動頻率：>=500PPS
空載運行頻率：>=800PPS
絕對耐壓：>=AC600V/1s
噪音：<=35dB
溫升：<=40K
5線4相可以用普通uln2003芯片驅動，也可以接成2相使用
標稱電壓4.5V 用5V驅動
MP28GA的步進電機相關參數
| 電壓 |
電阻(25°C) |
步距角 |
減速比 |
牽入轉矩 |
自定位轉矩 |
| 4.5 |
50 |
5.625/64 |
1/64 |
≥40 |
≥34.3 |
| 空載牽入頻率 |
空載牽出頻率 |
絕緣電阻 |
絕緣介電強度 |
溫升 |
噪音 |
| ≥500 |
≥900 |
≥50MΩ |
無擊穿或飛弧 |
＜40 |
＜40 |
步進電機相勵磁的勵磁順序如下表所示
| 接線端 |
導線 |
|
|
分 |
配 |
順 |
序 |
|
|
| 序號 |
顏色 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
| 5 |
紅 |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
| 4 |
橙 |
-- |
-- |
|
|
|
|
|
-- |
| 3 |
黃 |
|
-- |
-- |
-- |
|
|
|
|
| 2 |
粉 |
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|
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-- |
-- |
-- |
|
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| 1 |
藍 |
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|
|
|
|
-- |
-- |
-- |
步進電機的引線判斷方法之一 在步進電機的M16驅動中，本人用到了在電子市場買的二手步進電機，型號為EM-149，此電機共五根引線，沒有說明，也沒有接線方法，在網上收了一下也沒找到接線圖。在沒別的辦法的情況下，學習了一下步進電機的基本原理，根據原理，把該步進電機的接線搞清了，通過驅動，說明此方法有效。
此方法共四個步驟：
1、先判斷公共端：用萬用表測線與線之間的電阻，本電機公共端與其它線之間電阻為6歐左右，四根驅動線之間的電阻為2倍即12歐左右。在應用中公共端一般接電源。
2、再判斷ABCD端：用一5V/2A直流電源，正極接在公共端，負極短時接觸余下的四引線，注意不要長時間接觸，否則有可能燒壞電機。先假定其中一線為A，負極觸A，電機會向某方向動一下，如果不動，換一線為A。
3、觸A后，換一線假定為B，如果觸B時電機轉動方向與A一致，說明B正確，如果不一致，說明B錯誤。由此判斷出C、D。
4、判別定出的ABCD是否正確：公共端接+5V不變，電源負端分別觸A、B、C、D、A，電機就向一個方向轉動，否則判定出的ABCD不正確。如果負端按D、C、B、A、D順序接觸，則電機反轉。以上是我判別步進電機引線方法，有不正之處請各位朋友指正！
