PLC軟件: KW multiprog 和 codesys

一：  KW multiprog  

        PLC的編程語言采用與國際標准IEC 61131-3相對應的日本工業標准JIS B 3503。進入20世紀90年代后期，日本PLC業界一個引人注目的動向是開始注重采用和向國際標准靠攏，如1997年頒布的日本工業標准JIS B 3501《可編程序控制器——一般信息》，JIS B 3502《可編程序控制器裝置的要求事項和試驗》，JIS B 3503《可編程序控制器——編程語言》，分別對應IEC制定的PLC標准IEC 61131-1、IEC 61131-2和IEC 61131-3。其中尤以采用PLC編程語言具有特殊的意義。眾所周知，IEC 61131-3是可編程序控制器的編程語言的標准，它將現代軟件的概念和現代軟件工程的機制與傳統的PLC編程語言成功地結合，使它在工業控制領域的影響越出PLC的界限，成為DCS、PC控制、運動控制,以及SCADA的編程系統事實上的標准。同樣，大家也知道，日本雖然是一個工業發達國家，但又是一個技術相對封閉的國家。只有在某種國際標准已成為世界的主流的情況下，它才會考慮讓日本工業標准向國際標准靠攏。我國在1995年就采用IEC 61131-3作為國家標准，而日本，采用IEC 61131-3要比我們晚好幾年。 

        但是，日本是一個PLC的生產大國，也是一個PLC的出口大國，所以在它一旦采用了IEC 61131-3之后，便在其新一代的PLC編程軟件平台中廣泛采用。三菱電機的PLC編程軟件包GX Ver.8開發系統，支持梯形圖LD、指令表IL、順序功能圖SFC編程和結構化文本ST，其PX開發系統支持功能塊圖FBD，供PLC用於過程控制，不過PX是要與GX V.7.20W或更高版本一起用的。OMRON的PLC的編程軟件包CX除支持LD、IL外，近期即將推出支持FB（功能塊，不是FBD功能塊圖；其功能塊將包括支持SYSMAC CS/CJ系列PLC等各種控制網絡的通信功能塊，以實現通信的無程序化），以及ST（結構化文本語言）。富士電機的PLC編程軟件包及橫河電機的FA-M3系列的編程系統，也支持IEC 61131-3。 

附帶要指出的是，上述這些符合IEC 61131-3的編程系統大多是在德國KW公司的標准編程系統MULTIPROG的基礎上進行二次開發的。該編程系統基於IEC 61131-3標准，且包括IEC標准的全部特性。它由一個在各種IEC編程語言的環境中的獨立PLC核組成；不但提供文本化語言ST和IL，也很好地提供圖形化語言LD、FBD和SFC。每個編輯程序都提供編輯向導，允許快速而方便地插入關鍵字、語句、運算操作符、函數和功能塊。編輯向導也可用來對數據類型加以說明。特定的軟部件適應於不同的PLC，以完成某種特定PLC的獨立的核。MULTIPROG在日本PLC業界有不少使用，應歸功於設在東京的KW公司的代理——歐洲遠東有限公司碶而不舍的推廣應用。

     

 目前使用KW multiprog 軟件的有下面幾個：

 菲尼克斯的AutomationWorx、富士電機的D300Win、 研華的Multiprog、國產騰控PLC的編程軟件。
                      
 

二：CoDeSys (工業控制）

 CoDeSys 軟件商是德國Smart software solution GmbH，該公司位於德國巴伐利亞州肯普騰市。

        Codesys 是全球最著名的軟PLC內核軟件研發廠家德國的3S（SMART，SOFTWARE，SOLUTIONS）公司的一款與制造商無關IEC 61131-1編程軟件。    Codesys 支持完整版本的IEC61131標准的 編程環境，支持標准的六種編程語言。是一個標准的軟件平台，被很多硬件廠家支持，可編程超過150家OEM生產的自動裝置。CoDeSys提供了許多組合產品的擴充，諸如各種不同領域的總線配置程序、完全的目測化和運動控制系統。

          CoDeSys 是一種功能強大的PLC軟件編程工具，它支持IEC61131-3標准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六種PLC編程語言，用戶可以在同一項目中選擇不同的語言編輯子程序，功能模塊等。

CoDeSys是可編程邏輯控制PLC的完整開發環境（CoDeSys是Controlled Developement System的縮寫），在PLC程序員編程時,CoDeSys為強大的IEC語言提供了一個簡單的方法，系統的 編輯器和調試器的功能是建立在高級 編程語言的基礎上（如Visual C++）。

現在國內PLC用戶使用的版本多為CoDeSys V2.3， 最新的版本是CoDeSys V3。V3 在軟件架構上有了很大的改善，朝安全軟件的方向發展，目前正在申請TUV關於EN 61508的SIL認證。

CoDeSys軟件還可以編輯顯示器界面（Visualization），具有很多的控制模塊（Motion），可以放置圖片等強大的功能，典型的用戶有ifm等。

CoDeSys功能總覽：如何構建一個工程、怎么樣構建一個工程、怎么樣測試工程、調試、附加聯機功能。CoDeSys的附加功能、工具等。

ABB Bachmann,IFM易福門,EPEC派芬,HOLLYSYS和利時,intercontrol的PROSYD1131，赫思曼公司iFlex 系列、力士樂的RC系列，TT control 公司TTC系列 ^[1] 控制器等PLC廠家都是使用Codesys平台開發自己的編程軟件的。

     

除了支持PLC編程，還支持總線接口，驅動設備（特別是伺服，數控），顯示設備，IO設備等的編程.

1、和利時G3小PLC
2、ABB AC500PLC
3、Wago的控制器
4、芬蘭EPEC控制器
5、BECKOFF的控制器
6、Inter Control 控制器，顯示器
7、ifm的控制器，接口設備
8、Festo的FEC控制器
9、施耐德伺服TLC63

 

國內首家采用codesys平台的國產PLC 和聲 HSC C3系列控制器也已大批量產業應用。

同時，也有運動控制廠家如：Scheider Electric, Banchman, GoogolTech在在使用Codesys平台開發自己的編程軟件。