PLC -- 開放性源代碼的軟件

Beremiz是一種為自動化技術提供開放性源代碼的軟件 
它的PLC平台 可以支持IEC61131_3五種開發語言
Beremiz需要的子項目：
1.PLCOpen 編輯器：提供自動化技術所需要的多平台IDE（Integrated Development Environment）
2.MatPLC's IEC 編譯器 : IEC 61131-3 編譯器
3.CanFestival : CANOpen接口服務於物理的輸入／輸出 4.SVGUI : 以SVG為基礎的自動化HMI工具 
所有軟件都是提供源代碼的，不過代碼很雜 使用了 PYTHON MINGW等語言或者平台
我下載試用了 整個框架都是很好的  但是用起來好像不符合我們的習慣 用起來很別扭
軟件中有一個MatPLC's IEC 編譯器 : IEC 61131-3 編譯器，可以講結構化文本和指令表直接編譯為C語言，
對於做編譯型PLC很有幫助
網站地址：http://www.beremiz.org/