STM32的啟動模式：
STM32有三種啟動模式，對應的存儲介質均是芯片內置的：
1. User Flash Memory(Main Memory)
= 芯片內置的Flash，用戶程序存放在其中，這是正常的工作模式。一般情況下，都是選擇這種啟動方式。
2. System Memory(System Memory)
= 芯片內部一塊特定的區域，芯片出廠時在這個區域預置了一段Bootloader，就是通常說的ISP程序。這個區域在出廠后沒人能進行擦寫或修改，是一個ROM區。
3. SRAM
= 芯片內置的RAM去，也就是STM32的內存了。這種模式可用於調試。
HOW？如何將程序download到SRAM？仿真器能做到這一點？
下面看一下STM32F10xxx Reference Manual中關於啟動配置的描述。
1. CPU從地址0x0000 0000 獲取堆棧頂的地址，並從啟動存儲器的0x0000 0004 指示的地址開始執行代碼。
——這句話暫時不理解，待學習。
2. STM32F10xxx微控制器實現了一個特殊的機制，系統可以不僅僅從Flash存儲器或系統存儲器啟動，還可以從內置SRAM 啟動。
——這個機制具體是怎么實現的不去深入追究，結合STM32F10xxx的的Memory Map可以更直觀的理解一下。
3. 注意：當從內置SRAM 啟動，在應用程序的初始化代碼中，必須使用NVIC的異常表和偏移寄存器，重新映射向量表至SRAM 中。
——如何重新重新映射向量表？
分別分析一下這3種啟動方式：
1. Boot from User Flash Memory
這是STM正常的啟動方式，STM32從Flash存儲的第一條指令開始執行，即執行STM32的啟動代碼stm32f10x_vector.s（或stm32F10x_xxx_xxx.s或startup_xxx.s 根據STM32 Firmware library的不同而不同），執行啟動代碼后會跳到main函數，執行
用戶程序。
2. Boot from System Memory
該啟動方式主要是用於下載程序到User Flash Memory中。System Memory即STM32的ROM，該區域中存放着出廠前預置好的bootloader程序，該程序支持Uart，CAN，USB下載（STM32F103XX只支持從UART1下載）。用戶可以根據bootloader中的命令定義（可參考《
AN3155》
），自己編寫一個PC客戶端程序，通過將PC的串口與STM32的UART1相連，然后將程序下載到User Flash Memory中。
因為最終還是要運行用戶的程序，因此必須讓STM32跳轉到User Flash Memory中運行。有兩個方法：
1）當程序成功下載到User Flash Memory后，將bootloader的GO命令的address設置為User Flash Memory中的地址，然后通過PC客戶端程序發送GO命令給bootloader，bootloader會根據GO命令的address參數，跳轉到User Flash Memory中啟動程序。
2）當程序成功下載到User Flash Memory后，將pin BOOT0設置為0，Reset STM32，則STM32會從User Flash Memroy中啟動。
3. Boot from SRAM
主要用於JTAG，JLINK仿真調試，暫時還沒有仿真器，沒有仔細研究。
附錄：STM32 Flash組織結構分析：
Main Memory:
Page0 - Page127 = 1KB * 128Page = 128KB total
該區域地址范圍：0x08000000 - 0x0801FFFF，總大小為128K字節。
該區域的主要用途：存放STM32的代碼段（用戶程序）。
Information Block:
System memory:
系統內存，該區域存放着STM32的bootloader，該bootloader是芯片出廠時就設置好的，主要用於通過UARTx下載程序到Main Memory中。用戶可以自定義host下載程序，根據bootloader的消息定義，通過UARTx與bootloader通信，實現程序下載和程序啟動引導。詳細請參考文檔《AN3155》。
Options bytes:
What's this used for?
Flash memory interface registers:
操作這些寄存器，可實現對Flash的讀寫等操作。詳細請參考文檔《PM0075》
