http://zh.wikipedia.org/wiki/YUV
YUV是編譯true-color顏色空間(color space)的種類,Y'UV, YUV, YCbCr,YPbPr等專有名詞都可以稱為YUV,彼此有重疊。“Y”表示明亮度(Luminance、Luma),“U”和“V”則是色度、濃度(Chrominance、Chroma),Y'UV, YUV, YCbCr, YPbPr 常常有些混用的情況,其中 YUV 和 Y'UV 通常用來描述類比訊號,而相反的 YCbCr 與 YPbPr 則是用來描述數位的影像訊號,例如在一些壓縮格式內 MPEG、JPEG 中,但在現今,YUV 通常已經在電腦系統上廣泛使用。YUV Formats分成兩個格式:
- 緊縮格式(packed formats):將Y、U、V值儲存成Macro Pixels陣列,和RGB的存放方式類似。
- 平面格式(planar formats):將Y、U、V的三個份量分別存放在不同的矩陣中。
緊縮格式(packed format)中的YUV是混合在一起的,對於YUV4:4:4格式而言,用緊縮格式很合適的,因此就有了UYVY、YUYV等。平面格式(planar formats)是指每Y份量,U份量和V份量都是以獨立的平面組織的,也就是說所有的U份量必須在Y份量后面,而V份量在所有的U份量后面,此一格式適用於采樣(subsample)。平面格式(planar format)有I420(4:2:0)、YV12、IYUV等。
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[編輯] 歷史
Y'UV 的發明是由於彩色電視與黑白電視的過渡時期[1]。黑白視訊只有 Y(Luma,Luminance)視訊,也就是灰階值。到了彩色電視規格的制定,是以 YUV/YIQ 的格式來處理彩色電視圖像,把 UV 視作表示彩度的 C(Chrominance或Chroma),如果忽略 C 訊號,那么剩下的 Y(Luma)訊號就跟之前的黑白電視訊號相同,這樣一來便解決彩色電視機與黑白電視機的相容問題。Y'UV 最大的優點在於只需占用極少的帶寬。
彩色圖像記錄的格式,常見的有 RGB、YUV、CMYK等。彩色電視最早的構想是使用RGB三原色來同時傳輸。這種設計方式是原來黑白帶寬的3倍,在當時並不是很好的設計。RGB 訴求於人眼對色彩的感應,YUV則着重於視覺對於亮度的敏感程度,Y 代表的是亮度,UV 代表的是彩度(因此黑白電影可省略UV,相近於RGB),分別用Cr和Cb來表示,因此YUV的記錄通常以 Y:UV 的格式呈現。
[編輯] 常用的YUV格式
為節省帶寬起見,大多數 YUV 格式平均使用的每像素位數都少於24位元。主要的采樣(subsample)格式有YCbCr 4:2:0、YCbCr 4:2:2、YCbCr 4:1:1和 YCbCr 4:4:4。YUV的表示法稱為 A:B:C 表示法:
- 4:4:4 表示完全取樣。
- 4:2:2 表示 2:1 的水平取樣,沒有垂直下采樣。
- 4:2:0 表示 2:1 的水平取樣,2:1 的垂直下采樣。
- 4:1:1 表示 4:1 的水平取樣,沒有垂直下采樣。
最常用Y:UV記錄的比重通常 1:1 或 2:1,DVD-Video 是以 YUV 4:2:0 的方式記錄,也就是我們俗稱的I420,YUV4:2:0並不是說只有U(即 Cb), V(即 Cr)一定為 0,而是指U:V互相援引,時見時隱,也就是說對於每一個行,只有一個U或者V份量,如果一行是4:2:0的話,下一行就是4:0:2,再下一行是4:2:0...以此類推。至於其他常見的YUV格式有YUY2、YUYV、YVYU、UYVY、AYUV、Y41P、Y411、Y211、IF09、IYUV、YV12、YVU9、YUV411、YUV420等。
[編輯] YUY2
YUY2(和YUYV)格式為像素保留 Y,而 UV 在水平空間上相隔二個像素采樣一次。YVYU, UYVY格式跟YUY2類似,只是排列順序有所不同。Y211格式是Y每2個像素采樣一次,而UV每4個像素采樣一次。AYUV格式則有一 Alpha通道。
[編輯] YV12
YV12格式與IYUV類似,每個像素都提取Y,在UV提取時,將圖像2 x 2的矩陣,每個元素中提取一個U和一個V。YV12格式和I420格式的不同處在V平面和U平面的位置不同。在I420格式中,U平面緊跟在Y平面之后,然后才是V平面(即:YUV);但YV12則是相反(即:YVU)。NV12與YV12類似,效果一樣,YV12中 U 和 V 是連續排列的,而在NV12中,U 和 V 就交錯排列的。
[編輯] 轉換
YUV 與 RGB 的轉換公式:
U 和 V 元件可以被表示成原始的 R、 G,和 B:
如一般順序,轉移元件的范圍可得到:
在逆轉關系上,從 YUV 到 RGB,可得
取而代之,以矩陣表示法(matrix representation),可得到公式:
[編輯] YUV 轉 RGB
function RGB* YUV444toRGB888(Y, U, V);將 YUV format 移轉成簡單的 RGB format 並可以用浮點運算實作:
[編輯] Y'UV444
大多數 YUV 格式平均使用的每像素位數都少於24位元。YUV444是最逼真的格式,一格不刪(24 bits),即每4個Y,配上4個 U,還有4個 V;YUV422則是在UV格式上減半,即每4個Y,配2個U,2個V ;YUV420則是在UV上減至1/4之格式,即每4個Y,配1個U,再配1個V。
這些公式是基於 NTSC standard;
在早期的非SIMD(non-SIMD)構造中,floating point arithmetic 會比 fixed-point arithmetic 稍慢,所以有一替代公式如下:
- = ' − 16
- = − 128
- = − 128
使用前面的系數並且用 clip() 注明切割的值域是 0 至 255,如下的公式是從 Y'UV 到 RGB (NTSC version):
注意:上述的公式多暗示為 YCbCr. 雖然稱為 YUV,但應該嚴格區分 YUV 和 YCbCr 這兩個專有名詞有時並非完全相同。
ITU-R 版本的公式差異:
ITU-R 標准 YCbCr(每一通道8位元)至 RGB888:
Cr = Cr - 128; Cb = Cb - 128;
- = + + > > 2 + > > 3 + > > 5
- = − ( > > 2 + > > 4 + > > 5) − ( > > 1 + > > 3 + > > 4 + > > 5)
- = + + > > 1 + > > 2 + > > 6
[編輯] Y'UV422
- Input:讀取 Y'UV 的4bytes(u, y1, v, y2 )
- Output:寫入 RGB的6bytes (R, G, B, R, G, B)
u = yuv[0]; y1 = yuv[1]; v = yuv[2]; y2 = yuv[3];
以此一資訊可以剖析出 regular Y'UV444 格式而成為 2 RGB pixels info:
rgb1 = Y'UV444toRGB888(y1, u, v); rgb2 = Y'UV444toRGB888(y2, u, v);
Y'UV422 可被表達成 Y'UY'2 FourCC 格式碼。意思是 2 pixels 將被定義成 each macropixel (four bytes) treated in the image.
[編輯] Y'UV411
// Extract YUV components u = yuv[0]; y1 = yuv[1]; y2 = yuv[2]; v = yuv[3]; y3 = yuv[4]; y4 = yuv[5];
rgb1 = Y'UV444toRGB888(y1, u, v); rgb2 = Y'UV444toRGB888(y2, u, v); rgb3 = Y'UV444toRGB888(y3, u, v); rgb4 = Y'UV444toRGB888(y4, u, v);
所以結果會得到 4 RGB 像素的值 (4*3 bytes) from 6 bytes. This means reducing size of transferred data to half and with quite good loss of quality.
[編輯] YV12
The Y'V12 的格式相當類似 Y'UV420p,但 U 與 V 資料反轉:Y' 跟隨着 V, U 殿后。Y'UV420p 與 Y'V12 使用相同算法。許多重要的編碼器都采用YV12空間存儲視頻:MPEG-4(x264,XviD,DivX),DVD-Video存儲格式MPEG-2,MPEG-1以及MJPEG。
將Y'UV420p 轉換成 RGB
Height = 16; Width = 16; Y'ArraySize = Height × Width; // (256) Y' = Array[7 × Width + 5]; U = Array[(7/2) × (Width/2) + 5/2 + Y'ArraySize]; V = Array[(7/2) × (Width/2) + 5/2 + Y'ArraySize + Y'ArraySize/4]; RGB = Y'UV444toRGB888(Y', U, V);