【原】機器視覺-產品矩陣正反識別，二值圖分析。

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      很長時間沒寫BLOG了。最近公司在搞個項目，本來要請專業的機器視覺設計的公司來做的，但無耐報價太高。沒有7、8萬做不下來，於是自己折騰。

      以下是正文：

      一、項目描述：

　　產品組裝完后放在托盤中，約200個一張托盤。產品的放置有方向性要求，現在搞人工檢測，有漏檢現象。現需要做一套裝置對方向進行識別，如果有產品放置反了給出報警即可。

      

      二、需求分析：

      1.硬件：（1）采集&處理：光源 +　相機　＋ 采集卡 +　IO卡 +　主機

　　　　　　（2）執行（托盤搬運）：PLC +　電磁閥　＋　氣缸 +　機構件

      注：硬件上的實現本文不作介紹。

　　2.軟件：c#實現，步驟詳見圖像分析。

      三、圖像分析：

              由於托盤面積較大，現用4個產品進行手工測試。

      1.基本思路：　（1）建立樣本->（2）二值化->（3）樣本特征采集->（4）采集圖像->(5)二值化->(6)提取特征->(7)與樣本特征比對(8)給出結果

      2.詳細說明：

      （1）建立樣本->（2）二值化->（3）樣本特征采集

         

        （4）采集圖像->(5)二值化->(6)提取特征

        

       (7)與樣本特征比對(8)給出結果。

       

       3.其它的都比較簡單，主要是二值圖轉換一定要有效，在這里給出二值圖的轉換方法，可以直接使用。調節亮度值即可獲取不同的二值圖：

        /// <summary>
        /// 根據亮度閥值獲取二值圖
        /// </summary>
        /// <param name="img"></param>
        /// <param name="stdBrightness">亮度閥值</param>
        /// <returns></returns>
        public static Bitmap BitmapTo1Bpp(Bitmap img,double stdBrightness)
        {
            int w = img.Width;
            int h = img.Height;
            Bitmap bmp = new Bitmap(w, h, PixelFormat.Format1bppIndexed);
            BitmapData data = bmp.LockBits(new Rectangle(0, 0, w, h), ImageLockMode.ReadWrite, PixelFormat.Format1bppIndexed);
            byte[] scan = new byte[(w + 7) / 8];
            for (int y = 0; y < h; y++)
            {
                for (int x = 0; x < w; x++)
                {
                    if (x % 8 == 0) scan[x / 8] = 0;
                    Color c = img.GetPixel(x, y);
                    if (c.GetBrightness() >= stdBrightness) scan[x / 8] |= (byte)(0x80 >> (x % 8));
                }
                Marshal.Copy(scan, 0, (IntPtr)((long)data.Scan0 + data.Stride * y), scan.Length);
            }
            bmp.UnlockBits(data);
            return bmp;
        }

         本人才疏學淺，歡迎朋友們共同討論。