因為工作需要，我們需要搭建各種類型的Zigbee網絡，因此了解了一下Zigbee的拓撲結構，
zigbee的拓撲結構可以典型的分為三種類型，星形(Star), 樹形(Tree Topology) 還有網狀型(Mesh Topology).
1.Star Topology structure
星型拓撲結構的典型特點就是Point - multi points.
1. Star Topology network
星型拓撲網絡是一種很簡單的集中式通信方案，圖1給出了一個典型的Star結構，該拓撲結構的最大特點就是任意兩個節點的通信都需要依賴協調器的輔助轉發才能完成通信，即便是兩個節點十分靠近。
2.樹型拓撲 Tree Topology
Tree狀拓撲的典型特點就是，終端節點只能向它的父節點發送數據，而路由器與外部其他節點(該節點不是路由器自己的子節點)進行通信時，只能繼續將數據向其父節點發送，直到遇到目的節點的父節點之一。
圖2 Tree topology structure
圖3 mesh topology
mesh結構的網絡與Tree結構的網絡的Association過程基本類似，但是Mesh結構的最大特點在於，路由器之間是可以相互通信的，而不需要通過她們的父節點才可以通信。如圖3所示
圖3 Mesh Topo