在輸入捕獲模式下，當檢測到ICx信號上升/下降邊沿時，計數器的當前值被存儲在捕獲比較寄存器TIMx_CCRx中。
當捕獲事件發生時，相應的CCxIF 標志(TIMx_SR 寄存器) 被置1。如果中斷或者DMA功能被使能，就會產生中斷或者DMA請求。如果捕獲發生時，CCxIF標志已經被置位，這時過采樣標志CCxOF就會被置位。向CCxIF寫0或者讀去TIM_CCRx中的數據，將清除捕獲標志。CCxOF位只能通過手動寫入0進行清除。
假如我設置為上升沿捕獲，那么當一個上升沿到來的時候，定時器當前的計數值(TIMx_CNT)就會寫入TIMx_CCRx中。我們讀取這個數據。等到下一個上升沿到了時，就會有另一個計數器值TIMx_CNT記錄。根據這兩個數據值差，我們能算出來輸入數據的周期。當然，我們還有處理定時器溢出這個問題，定時器溢出了就不准了。
如果要測占空比，就需要同時捕獲上升沿和下降沿。相鄰兩個上升沿之間的計數是輸入的周期，相鄰兩次捕獲（一個上升沿一個下降沿）之間的時間是占或者空的時間。根據這個可以計算占空比或者PPM之類的東西。
【實驗內容】
本次實驗，使用TIM4產生一個1K的頻率輸出，用TIM1進行捕獲。並測出頻率計算
TIM1 的時基單元配置：關於TIM1的時基設置問題前文已經討論過了。這里只有一點需要明確的，就是為了盡量減少更新事件，將TIM_Period設置到最大即0xFFFF。定時器時鍾設置成2M，這樣定時器的更新頻率就是30Hz，不會造成兩次捕獲之間產生多次更新。
TIM1的完整配置代碼如下：
void TIM1_ICConfig(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
// //時基初始化
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //死區控制用。
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //計數器方向
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 84-1; //Timer clock = sysclock /(TIM_Prescaler+1) = 2M
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 0xFFFF; //Period = (TIM counter clock / TIM output clock) - 1 = 40Hz
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInit(TIM1,&TIM_ICInitStructure);
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
}
TIM4的配置就是基本的輸出配置，沒什么可說的。代碼如下：
void TIM4_OCConfig(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter =0;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 42000-1; //周期：42M/（42000）= 1K
TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 10000;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
TIM_OC1Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);
TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);
}
這個輸出頻率，在示波器上可以看到的：
之后就是在主函數里邊進行測量了：
CaptureNumber = 0;
while(1)
{
if(TIM_GetFlagStatus(TIM1,TIM_FLAG_CC1)==SET)
{
TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_CC1);
if(CaptureNumber == 0)
{
counter = TIM_GetCapture1(TIM1); //第一次捕獲
CaptureNumber = 1;
}
else if(CaptureNumber == 1) //處理第二次捕獲
{
if(TIM_GetFlagStatus(TIM1,TIM_FLAG_Update) != SET)//兩次捕獲間沒有發生溢出的處理
{
Time = TIM_GetCapture1(TIM1);
Time = Time - counter;
}
else
{
TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update); //產生了更新事件
Time = 0xFFFF - counter + TIM_GetCapture1(TIM1)+1; //如果有更新事件產生時候的計算方式
}
CaptureNumber = 0;
if(Time!=0)
{
freq= 2000000/Time; //計算頻率
}
freq = freq; //避免變量freq被編譯器優化掉
}
}
}