Bernese數據處理報告
實驗目的
1. 學習Bernese軟件的安裝和使用。
2. 對2012年年積日為094的七個中國IGS基准站（shao、chan、bjfs、kunm、guao、lhaz、twtf）數據進行分時段處理，得到四個時段的PPP定位結果；固定某三個測站坐標，求兩個時段的求差定位結果。
實驗步驟
安裝軟件
①解壓軟件壓縮包。
②添加系統環境變量。
③安裝Activeperl軟件。
數據准備
從ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily 下載上述7個站2012-4-3（對應年積日為94）整天的原始觀測值文件（Rinex 格式O文件），原始觀測值文件采樣間隔為30s。進行非差定位解算時，從ftp://ftp.unibe.ch/aiub/CODE/2012/下載對應的精密軌道、鍾差文件和對應的地球自轉參數文件（igs16822.sp3，igs16822.clk，igs16822.erp），電離層文件（COD16822.ION）。從ftp://unibe.ch 下載*.DCB文件（P1P21204.DCB，P1C11204.DCB）。在求差定位解算和結果分析中用到的參考坐標為IGS發布的上述跟蹤站周解坐標（igs12P1682.snx）。
非差數據批處理
I 建立項目。在“Menu> Campaign> Edit list of campaigns”中定義新項目的名字“Xu”，點擊“Save”保存項目。
圖3.1 建立工程和子目錄
II 創建項目相關的子目錄。“Menu> Campaign > Create new campaign”點擊“Run”。
III 激活工程。在“Menu> Campaign > Select active campaign”選擇活動工程“Xu”。
圖3.2 選擇活動工程
IV設置時段的時間信息。在“Menu > Configure > Set session/compute_date”下設置“年 年積日”為“2012 94”，點擊“Compute”、“Set”， 然后保存。
圖3.3 設置時段的時間信息
V 處理數據准備。將RINEX格式的觀測值文件（O文件）放入項目的RAW和ORX目錄下； 軌道相關文件（包括精密軌道.sp3和鍾差文件.clk）以及與它相對應的地球自轉參數文件（后綴名由.erp 改成 .iep）及DCB文件放入項目ORB目錄下。
VI 設置處理時段。“Menu> Campaign > Edit session table”下分為均等四個時段。
圖3.4 設置處理時段
VII 創建測站信息文件。“Menu> RINEX > RINEX utilities > Extract station information”，
選擇Original RINEX observation files，並選擇所有o文件作為測站信息生成的原始觀測文件；
將STA命名為“12_094”。
圖3.5創建測站信息文件
完成后，打開STA目錄，編輯項目對應的.sta文件，將“TYPE 002: STATION INFORMATION”下的測站名復制到“TYPE 001: RENAMING OF STATIONS”下，刪除“OLD STATION NAME REMARK”之后的字符。
圖3.6 編輯STA文件
VIII 修改測站信息文件。“Menu> Campaign >Edit station files> Station information”，在“Old station name”一列中填入“*+原始站名”，點擊“Save”保存。
圖3.7 修改STA文件
此時會報錯，找不到天線類型：
圖3.8 找不到天線類型
此時，點擊“OK”、“Next”，修改天線類型文件為“PHAS_COD.I08”，再保存即可通過。
圖3.9 修改天線相位文件
IX BPE數據准備。將精密鍾差文件“*.clk”拷貝至 OUT目錄下；電離層文件“*.ION”拷入ATM文件夾下；從“D:\bern50\BERN50\ GPS\DOC\” 目錄下將 “*.CRD, *.BLQ, *.PLD *.VEL”等文件拷貝至STA目錄下，重命名為“12_094.*”。
X 編輯批處理控制文件。“Menu> BPE >Edit process control file”，選擇PPP.PCF，
圖3.10 選擇處理控制文件
點擊next至出現
圖3.11 修改處理參數
將V_STAINF、V_PLDINF、V_ABBINF、V_CRDREF、V_CRDMRG、V_PCV參數分別改為12_094、12_094、12_094、IGS08_R、IGS08_R、I08，如圖3.11所示（這里是因為*.pld、*.crd和天線類型文件都是用的08版本），點擊“Save”保存。
XI 進行數據的批處理。在“Menu> BPE >Start BPE process”下，選擇處理時段數為4，
圖3.12 設置處理時段數
點擊“Next”，修改Process control file為PPP。
圖3.13 修改處理控制文件
點擊“Run”運行，即可得到處理結果，處理完成界面如下：
圖3.14 非差數據批處理完成
求差數據批處理
將IGS跟蹤站BJFS SHAO LHAZ作為坐標已知點（參考站），解算從站（rover）CHAN GUAO KUNM TWTF站的坐標。其中參考站坐標來自IGS公布的上述周解算坐標（1682周）文件igs12P1682.snx。解算步驟如下。
I設置處理時段。“Menu> Campaign > Edit session table”下分為均等兩個時段。
圖4.1 設置處理時段
II 設置解算固定點。將 D:\bern50\BERN50\GPS\DOC 下的EXAMPLE.FIX 拷貝到SAT目錄下，並改名為COORFIX.FIX，該文件為固定點配置文件，修改其內容，Station Name即要設置為參考站的站點名，設置如下。
圖4.2 固定點配置
III進行數據的批處理。在“Menu> BPE >Start BPE process”下，選擇處理時段數為2，
圖4.3 設置處理時段數
點擊“Next”，修改Process control file為RNX2SNX。
圖4.4 修改處理控制文件
點擊“Run”運行，即可得到處理結果，處理完成得到輸出結果文件如下：
圖4.5 求差數據批處理結果文件
在實驗中遇到的問題有：
鍾差文件格式錯誤。在進行非差數據處理時，鍾差文件應使用igs格式，cod格式無法進行正常處理。
下載的IGS測站周結果文件應該為COD*.CRD，而不是COE*.CRD，兩者是不一樣的周結果坐標文件。
在求差數據處理過程中，進行BPE解算時，使用默認配置會出現以下錯誤：
圖3.1 星歷文件格式錯誤
此時，應在“Menu> BPE >Start BPE process”下翻至第四頁，將“Orbit/ERP，DCB，ION information”這一行第二列改為IGS，即igs格式的星歷文件即可運行。
圖3.2 更改BPE處理星歷文件格式