(一)數字圖像基礎概念
1、數字圖像：
一幅圖像可以定義為一個二維函數f(x,y)，其中x和y是空間（平面）坐標，而在任何一對空間坐標（x,y）處的幅值f稱為圖像該點處的強度或灰度。當x,y和灰度值f是有限的離散數值時，我們稱該圖像為數字圖像。
簡而言之，數字圖像就是離散的灰度集。
2、像素：
數字圖像是由有限數量的元素組成的，每個元素都有特定的位置和幅值，這些元素我們稱之為像素。
(二)halcon數據結構概述
1、Images（圖像）：
圖像是基本的數據結構，它所包含的數據通常是由圖像采集設備傳送到計算機內存中的。
2、Regions（區域）：
它可以表示一幅圖像中一個任意的像素子集。
在計算機里，是以行程編碼的形式儲存的。
3）Subpixel-Precise Contours（亞像素精度輪廓）：
亞像素數據可以通過亞像素閾值分割或亞像素邊緣提取來獲得。
在計算機里，輪廓只是用浮點數表示的橫或縱坐標所構成的數組來表示的。