101規約學習筆記<2>應用服務數據單元ASDU


 

一、應用服務數據的唯一性

    (1)應用服務數據單元是由數據單元標示符和一個或者多個同類信息對象所組成。
    (2)數據單元標示符在所有應用服務數據單元中有相同的結構,一個應用服務數據單元中的信息對象有相同的結構和類型,他們由類型標識域所定義。
    (3)每個應用服務數據單元包含單一累心表示和單一傳送原因。
 
二、數據單元標示符的結構定義:
      一個八位位組        類型標示符
      一個八位位組        可變結構限定詞
      一個八位位組        傳送原因
      一個八位位組        應用服務數據單元公共地址
      二個八位位組        信息對象地址
一個信息元素集可以使單個信息元素/信息元素集合、單個信息元素序列或者信息元素集合序列。
    ①類型標識
    應用服務數據單元中的第一個八位位組為類型標識,它定義了后續信息對象的結構、類型和格式。
    一個可變幀長報文中只會出現一個報文類型,所以IEC 60870-5-101的一個可變幀長報文只能傳動一類基本信息。
監視方向的過程信息:
報文類型(十進制) 報文語意 編碼 其他說明
0 任何情況都不用    
1 單位遙信 M_SP_NA_1 帶品質描述,不帶時標
3 雙位遙信 M_DP_NA_1 帶品質描述,不帶時標
9 歸一化遙測值 M_ME_N_1 帶品質描述,不帶時標
11 標度化遙測值 M_ME_NB_1 帶品質描述,不帶時標
13 短浮點遙測值 M_ME_NC_1 帶品質描述,不帶時標
15 累計值 M_IT_NA_1 帶品質描述,不帶時標
20 成組單位遙信 M_PS_NA_1 帶變位檢出標志
21 歸一化遙測值 M_M_ND_1 不帶品質描述,不帶時標
30 單位遙信(SOE) M_SP_TB_1 帶品質描述,帶絕對時標
31 雙位遙信 M_DP_TB_1 帶品質描述,帶絕對時標
34 歸一化遙測值 M_ME_TD_1 帶品質描述,帶絕對時標
35 標度化遙測值 M_ME_TE_1 帶品質描述,帶絕對時標
36 短浮點遙測值 M_ME_TF_1 帶品質描述,帶絕對時標
37

累計量

M_IT_TB_1

帶品質描述,帶絕對時標

控制方向的過程信息:
報文類型(十進制) 報文語意 編碼 其他說明
45 單位遙控命令 C_SC_NA_1 每個報文只能包含一個遙控信息體
46 雙位遙控命令 C_DC_NA_1 每個報文只能包含一個遙控信息體
47 檔位調節命令 C_RC_NA_1 每個報文只能包含一個檔位信息體
48 歸一化設定值 C_SE_NA_1 每個報文只能包含一個設定值
49 標度化設定值 C_SE_NB_1 每個報文只能包含一個設定值
50 段浮點這定制 C_SE_NC_1 每個報文只能包含一個設定值
136 歸一化多個設定值 C_SE_ND_1 每個報文可以包含多個設定值
監視方向的系統命令:
報文類型(十進制) 報文語意 編碼 其他說明
70 初始化結束 M_EI_NA_1 報告廠站端初始化完成
當廠站端系統發生重新上電、系統參數初始化、緩存區重新分配等情況下,廠站端應該用一次數據報告初始化結束。主站收到廠站端初始化結束報告后,一般會做參數重新下裝和一次全站數據召喚。
控制方向的系統命令:
報文類型(十進制) 報文語意 編碼 其他說明
100 站召喚命令 C_IC_NA_1 帶不同的限定詞可以用於組召喚
101 累積量召喚命令 C_CI_NA_1 帶不同的限定詞可以用於組召喚
102 讀命令 C_RD_NA_1 讀單個信息對象值
103 時鍾同步命令 C_CS_NA_1 需要通過測量通道延時加以矯正
105 復位進程命令 C_RP_NA_2 使用前需要與雙方確認
106 延時獲得命令 C_CD_NA_1 配合時鍾同步命令使用
控制方向的參數命令:
報文類型(十進制) 報文語意 編碼 其他說明
110 歸一化遙測參數 P_ME_NA_1 每個報文只能對一個對象設定參數
111 標度化遙測參數 P_ME_NB_1 每個報文只能對一個對象設定參數
112 標度化遙測參數 P_ME_NC_1 每個報文只能對一個對象設定參數
113 參數激活 P_AC_NA_1 每個報文只能對一個對象設定參數
②可變結構限定詞
占用一個字節;
在應用服務數據單元中,其數據標示符的第二個八位位組定義為可變結構限定詞;
它由兩部分組成:低七位表示本ASDU內包含的信息對象數量,也就是說一個ASDU最大能夠包含的信息對象數量是127,最高位SQ表示信息對象的排列方式。
具體規定如下:
        1.可變結構限定詞={SQ,number};
        2.number=N=數目,信息對象數目;
        3.N=<0>:=應用服務數據單元不含信息對象;
        4.N=<1...127>:=應用服務數據單元信息元素(單個信息元素或同類信息元素組合)的數目;
        5.SQ=離散或者順序信息排列方式:
                    a.SQ =<0>:=同一個ASDU中的同類信息是離散排列的。
                    b.SQ =<1>:=同一個ASDU中的同類信息是順序排列的,只需要指明一個信息對象地址。,后續信息系對象地址被隱去,么人是前一個信息對象地址加1。
                    c.SQ 的使用策略:在回答站召喚或組召喚時,為了壓縮信息傳輸時間,提高信息傳輸效率,規定必須使用SQ=1,而作為變化信息上送時,由於信息的變化順序是隨機的,一般取SQ=0。
③傳送原因
    IEC101規約在應用中一般不選帶源發地址,只選擇一個字節的傳送原因。
    在應用服務數據單元中,棄數據單元標示符的第三個八位位組定義為傳送原因如下圖所示:
8 7    6 5 4 3 2 1
T P/N    原                             因
    一共有三部分組成:低六位是傳送原因,次高位表示肯定或否定確認,最高位是測試標志。
確認標志:<0>肯定確認,<1>否定確認;
P/N:<0>未實驗,<1>實驗;
傳送原因:
              

原因

〈1〉周期、循環

〈2〉背景掃描

〈3〉突發

〈4〉初始化

〈5〉請求/被請求

〈6〉激活

〈7〉激活確認

〈8〉停止激活

〈9〉停止激活確認

〈10〉激活終止

〈11〉遠方命令引起的返送信息

〈12〉當地命令引起的返送信息

〈13〉文件傳輸

〈20〉響應站召喚

〈21〉響應第一組召喚

〈22〉響應第二組召喚

        

 

附:應用服務數據單元標號意義
第一級用字母代表信息集的種類:
M表示監視信息(上行信息)
C表示控制信息(下行信息)
P表示參數信息
F表示文件傳輸
第二級用兩個字母表示:
M_SP表示單點信息;
M_DP表示雙點信息;
M_ME表示測量信息;
M_SC表示單點遙控;
M_DC表示雙點遙控;
M_SE雙點命令;
M_IC表示召喚命令;
M_CS表示時鍾同步;
...
第三極用兩個字母定義應用服務數據單元有無時標和具體類型:
第一個字母表示是否使用時標,N表示不帶時標,T表示帶時標。
第二個字母知名類型,每種類型都是從A開始使用。
第四級用一個數字表示該標號是由哪一個配套標准定義的:
1表示IEC101標准定義的
2表示IEC102標准定義的


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