學習stm32有一個多月了，現在開始整理下思路，最大的感受就是，看起來是在學ARM，實際上是在補51，或者說，學習ARM之前真應該好好學學單片機。或者我根本就不應該分這么清楚，學就是了。都說學過了單片機再學ARM就很容易了，自以為單片機學的不錯，想當然的認為ARM就不那么難了，剛開始的時候確實是這么想的，買了開發板，打開做好的工程，修修改改，從點燈開始唄，也沒覺得有什么難的，不求甚解，達到目的就行了。過了幾天，深入的研究下，仔細看下庫函數什么的就不明白了，更不用談*.s的啟動文件了，工程下面那么多文件夾也不知道是什么意思，要自己從0寫的話根本無從下手，突然覺得有了51的基礎怎么學起來還這么難。難道別個說錯了？直到看到這篇帖子：從51到ARM這路怎么走？才恍然大悟，當年學51的時候，寫個100多行的程序用矩陣鍵盤和LCD做個密碼鎖，覺得還行，然后就一直停在那個階段了，沒什么進步，現在看來只是掌握了最基本的開發流程，並沒有真正懂51。一直覺得自己不會用到匯編，所以一遇到匯編就skip，至於c語言，也是一知半解。總之，以前欠的太多了，現在只有補唄。
就從點燈開始，用庫做就是這樣
Step1 包含*.h頭文件
#include "stm32f10x.h"
Step2 定義GPIO初始化結構體
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
Step3 先定義LED的亮滅，我的芯片是STM32F103VET6，LED接的是PB5。
#define LED_ON GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
Step4 各種聲明，時鍾配置、LED配置和延時函數。
void RCC_Configuration(void);
void LED_Config(void);
Step5 各種配置，初始化函數。
//系統時鍾配置為72MHZ
void RCC_Configuration(void)
{
SystemInit();
}
//LED 控制初始化函數
void LED_Config(void){
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB| , ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
Step6 終於進main（）函數了。
Int main(void)
{
RCC_Configuration(); //系統時鍾配置
LED_Config(); //LED控制配置
LED_ON; //LED1亮
while (1)
{
}
}
開發板接好線，編譯成功之后load，OK！Led閃爍了。是不是認為做完了，該收工了。其實還沒開始呢。分析下每步到底是什么意思，為什么要這樣寫。
Step1 中為什么要包含#include "stm32f10x.h"這樣的一個頭文件，有什么用？
Stm32f10x.h是控制器專用頭文件，包含了STM32F10X全系列所有外設寄存器的定義（寄存器的基地址和布局）、位定義、中斷向量表、存儲空間的地址映射等。所以要包含這個文件。
Step2 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure；這是什么意思？
GPIO_InitTypeDef是自己定義的一個數據類型（stm32f10x.h）：
typedef struct
{
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
__IO uint32_t IDR;
__IO uint32_t ODR;
__IO uint32_t BSRR;
__IO uint32_t BRR;
__IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;
利用關鍵字typedef和struct，自定義了一個結構體變量，結構體變量的類型名就是GPIO_TypeDef，然后利用這個自定義的數據類型定義了名為GPIO_InitStructure的結構體變量，這個變量在LED 控制初始化函數中將會用到。
Step3中是這樣定義led的亮：
#define LED_ON GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
看下這個函數（在stm32f10x_gpio.c中）：
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;
}
傳遞了兩個參數：GPIOx和GPIO_Pin，對應着上面的GPIOB, GPIO_Pin_5， assert_param()這個函數是檢查輸入參數是否有效，如果無效就產生異常；如果有效，帶入參數，執行完GPIOx->BSRR = GPIO_Pin之后就是把PB5設置為1。具體是怎么操作的？先看兩個參數的類型，GPIOx是指向GPIO_TypeDef這個自定義結構體類型的指針，類型為指針，指向一個自定義的結構體（在stm32f10x.h中）：
typedef struct
{
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
__IO uint32_t IDR;
__IO uint32_t ODR;
__IO uint32_t BSRR;
__IO uint32_t BRR;
__IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;
結構體的類型為自己定義的GPIO_TypeDef。其中__IO和uint32_t是什么東東？
__IO定義在這里（core_cm3.h）：
#define __IO volatile
這個宏定義就是用__IO來替換volatile的，那volatile這個關鍵字又有什么作用。Volatile是不穩定的意思，說明這種類型的值容易發生變化，使用volatile就是不讓編譯器進行優化，每次讀取或者修改值的時候，都必須通過它的硬件地址重新讀取或修改，如果不加volatile關鍵字，編譯器就會進行優化，把定義的常量保存在寄存器中，以后就通過訪問這個寄存器來訪問這個值，因為訪問寄存器的速度比訪問內存還要快，就達到了優化的效果，但是這個值可能會在外部發生改變，尤其是在嵌入式與硬件相關或者中斷的這些地方，它的值在外部改變了之后，裝在寄存器中的那個值並沒有隨着更新，依舊取的是之前優化的時候存下的值，所以取到的就是錯誤的值了。
__IO：輸入輸出口，作為輸入的時候，當然不能進行優化，它的值隨時都會改變，作為輸出的時候；也不能優化，優化之后，輸出的始終是同一個值，而這個值是會改變的，如果連續兩次輸出相同值，編譯器認為沒改變，就會忽略后面那次輸出，這就很嚴重了。
uint32_t定義在這里（stdin.h）：
typedef unsigned int uint32_t;
使用typedef定給unsigned int 類型氣的別名，因為不同的平台會有不同的字長，所以利用預編譯和typedef可以最有效的維護代碼。這樣很明顯的看出是4個字節。
好了，另一個參數自然也就明白了，是2字節的變量了。
再回到這個函數：
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)；
由於GPIO是個指針，GPIO_Pin為常量，所以
#define LED1_ON GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); 預編譯之后相當於
GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_5;就是把GPIOB的BSRR寄存器設置為0x0020，剛好 第五位置為1，由於是指針變量，所以用“->”直接取自定義結構體GPIOB 中的BSRR 變量的地址，然后賦值為GPIO_Pin_5，在stm32f10x_gpio.c中有這樣的定義：
#define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020)
0x0020為0x 0000 0000 0010 0000，然后查STM32參考手冊：
把GPIOB的BSRR寄存器的第五位置1，這個寄存器為端口為設置/清除寄存器。
Step4 聲明這個文件需要用到的函數，時鍾、LED。
Step5
首先是時鍾配置，只需要調用系統初始化函數void SystemInit (void)就OK了，在system_stm32f10x.c中，這是微控制器專用系統文件，而函數SystemInit用來初始化為控制器。
然后是LED控制初始化函數，使能APB2口中GPIOB的時鍾，設置為通用推挽輸出模式，最大輸出速度為50MHz，然后向PB5口送數據，調用GPIO_Int函數，OK。（至於推挽模式和最大輸出速度為什么這樣設置，現在還不是很清楚，研究中···）
Step6 進入main函數，時鍾和led配置完了就停在while（1）中，成功點亮led。
現在不用庫做，直接操作寄存器。
Step1 定義變量
#define RCC_APB2ENR *(volatile unsigned long *)0x40021018
#define GPIOB_CRL *(volatile unsigned long *)0x40010C00
#define GPIOB_ODR *(volatile unsigned long *)0x40010C0C
Step2 進入main()函數
void main(void)
{
RCC_APB2ENR |= 1<<3;
GPIOB_CRL = (2<<20) | (0<<22);
GPIOB_ODR = 1<<5;
while (1)
{
}
}
保存，編譯，load，OK！點亮led。
然后分析下為什么這樣做：
Step1 要操作PB5口，首先要使能PB口的CLK，這是stm32特殊的地方，上電時默認外設時鍾都是關的；然后是設置PB口的控制寄存器；最后就是送數據。
GPIOB的時鍾通過APB2連接，所以應該設置RCC_APB2ENR，查參考手冊：
第三位就是PB的時鍾使能。然后就是找這個寄存器的地址了。再查memory mapping（stm32f103ve.pdf）
基地址就是0x4002 1000，偏移地址：0x18，所以RCC_APB2ENR地址為基地址+偏移 地址：0x4002 1000 + 0x18 = 0x4002 1018。
還可以去查keil給出的頭文件\Keil\ARM\INC\ST\STM32F10x\stm32f10x_map.h
#define PERIPH_BASE ((u32)0x40000000)
#define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000)
#define RCC_BASE (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
加上偏移0x18，則RCC_APB2ENR的地址為：
0x4000 0000 + 0x2 0000 + 0x1000 + 0x18 = 0x4002 1018
於是就這樣定義了：
#define RCC_APB2ENR *(volatile unsigned long *)0x40021018
0x40021018只是個值，(volatile unsigned long *)進行強制轉換，說明這個值是個地址，類型是unsigned long，意思是，讀寫這個地址時，寫入和讀出的都是unsigned long類型。加了volatile確保不被編譯器優化，每次直接讀值。
(volatile unsigned long *)0x40021018是一個指針，不會變，但里面的值容易變，再在前面加“*”，則可以直接操作這個指針指向的地址里面的值，然后就可以直接對這個內存進行讀寫操作。
剩下的兩個用同樣的方法找到地址然后定義。
Step2 main（）函數
RCC_APB2ENR |= 1<<3;查手冊BIT3就是PBEN時鍾使能位，置“1”，其他位不管。
GPIOB_CRL = (3<<20) | (0<<22); 將PB5設置為輸出，看手冊得出 MODE5 是
bit 20 21 控制的，CNF5 是bit 22 23，MODE5應該設置 10（0x2) 選擇 2MHZ 輸出，CNF5 選擇00（0x0），通用推挽模式，於是將這個值寫入。
GPIOB_ODR = 1<<5;在相應的ODR為寫“1”。
OK！點亮之后停在while（1）中。
好吧，點個燈花了半個月，寫個總結又花了2天，真是了解和做出來不是一回事，做出來和寫出來也不是一回事，就算寫出來了也未必理解的是對的。現在差不多知道該怎么學了，突然發現還有好多東西要學。
網上的資源真是太好了，向這些作者表示感謝：
從51到arm：
http://www.ourdev.cn/thread-5462507-1-1.html
__I、 __O 、__IO是什么意思？
http://blog.csdn.net/denghuanhuandeng/article/details/7281293
uint8_t / uint16_t / uint32_t /uint64_t 是什么數據類型：
http://blog.csdn.net/kiddy19850221/article/details/6655066
*（volatile unsigned long *）的理解：
http://hi.baidu.com/lrbpp/blog/item/8f796d207cded797d0a2d3aa.html