VS2010+MATLAB2010b運行TLD

　　TLD即Tracking Learning Detection，Zdenek Kalal大神在其主頁上給出的代碼http://info.ee.surrey.ac.uk/Personal/Z.Kalal/tld.html，根據網上看到的視頻，ZK大神的idea和程序真是amazing，我也想拿來研究一下~
　　先說一下，我電腦的程序配置吧：WIN7+VS2010+MATLAB2010b+OpenCV2.3，事實上，這個程序在我電腦上始終沒有跑起來，我通過各方面找到的提示進行成功編譯了，卻仍然不能正常運行，后來我在其它電腦上用WIN7+VS2005+MATLAB2011a+OpenCV2.2成功的運行起來了。

　　好吧，廢話不多說，來看看如何進行配置吧：

　　跑此程序，首先應該運行compile.m程序，然后再運行run_TLD.m，在任何機器上，首先得保證matlab的mex命令設置正確，其可通過

mex -setup

　　命令實現，然后打開compile.m文件：

源代碼中：

include = ' -Ic:\OpenCV2.2\include\opencv\ -Ic:\OpenCV2.2\include\';
libpath = 'c:\OpenCV2.2\lib\';

需改為自己電腦中的路徑，如我的就是：

 include = ' -ID:\OpenCV2.3\vs2010\install\include\opencv\ -ID:\OpenCV2.3\vs2010\install\include\ -ID:\OpenCV2.3\vs2010\install\include\opencv2\';
 libpath = 'D:\OpenCV2.3\vs2010\install\lib\';

當然這些只是針對windows pc改的，若換成其它系統環境，則在相應的地方更改

　　這樣改好了，一般就是能夠正常編譯運行了，然而，若用VS2010則又有不同，根據作者的說法https://github.com/zk00006/OpenTLD/wiki/Installation：

You will need some extension toolboxes for Matlab, see below.

1) Install OpenCV2.2: compile OpenCV, set system PATH variable to link to OpenCV DLLs

2) Setup mex compiler in Matlab: run: mex -setup, select Visual Studio 2010 compiler from the list

3) Compilation of mex files: check paths in 'compile.m' file, run 'compile.m'

3.1) If you are using Matlab 2011a, in TLD source, comment out the following lines in lk.cpp, fern.cpp, and bb_overlap.cpp (Otherwise, you will get an error about int being undefined which is a no-no in 2010):

#ifdef _CHAR16_T 
#define CHAR16_T 
#endif 

4) run 'run_TLD.m', TLD should track a motorbike

　　即如紅色部分所示，你需要把

lk.cpp, fern.cpp, and bb_overlap.cpp

這幾個文件中的這幾行代碼

#ifdef _CHAR16_T 
#define CHAR16_T 
#endif 

注釋掉

　　好吧，按照以上方法做了，我的能成功編譯了~

　　但在run_TLD.m的時候還是出現了一些莫名奇妙的錯誤，我正在努力debug中，實在不行，就將就着VS2005了

　　調別人代碼最郁悶的事，就是按照別人說的做了，卻得不到預期的結果……

 　　唔, 后來成功了, see:
http://www.cnblogs.com/moondark/archive/2012/04/12/2444602.html