根據眼睛定位的流程，一般分為以下幾步：眼睛區域初定位，噪聲去除，眼睛的精確定位。
1 眼睛區域初定位，對正面人臉還是比較好確定的，但是當人臉發生姿態變化時，如何較准確獲取，是個難題。當然有人用二值化眼睛區域的方法，但是不同光照，不同人臉的閾值不太好定。而且圖像處理領域，凡是涉及到閾值的，都是比較頭疼的問題（除非那種閾值很明顯的問題）。所以，這里盡量避免直接求閾值，來確定眼睛位置。大概分為以下幾步：
(1)3*3算子腐蝕圖像，並對其進行Gabor變化；
（2）對Gabor變化后的人臉上半部分做投影，可以大概獲取兩只眼睛的橫坐標。
（3）找出兩只眼睛區域的最大灰度；
（4）以最低灰度的0.92倍作為閾值，講眼睛區域進行二值化：
（5）檢測二值化區域：
2 噪聲去除
其實在初定位中就已經用到Gabor了，用它對人臉處理后，不僅可以幫助去除噪聲的影響，其實還可以減少光照陰影的影響。
圖一 定位結果 圖二 Gabor處理效果一 圖三 Gabor處理效果二
以右眼為例，分別對圖二和圖三進行投影，獲取眼睛的縱坐標和橫坐標，投影曲線如下：
經過Gabor處理后的曲線更加的平滑，更容易判斷波谷的位置。
3 精確定位
第二步中用到的積分投影，就是改進的投影方式，在初定為區域內投影的效果。本人采用的是最小鄰域均值投影，大家可以從網上查到具體實現方法。
當然，如果想定位准確，還需要做些細致的工作：比如我們可以先預判人臉的傾斜角度，這樣就可以把Gabor變換的方向性用起來，這樣變換后的人臉，投影曲線更加平滑，容易判斷眼睛位置。具體細節太多，在此不一一贅述。
4 定位效果
在此，感謝那些在工作中給我提過意見，開會時給我提過更高要求的同事們，讓我不斷去改進和完善，不積跬步，無以至千里！