TI提供的SensorDemo例程非常不錯，配合 ZigBee Sensor Monitor還可以觀察ZigBee的網絡拓撲結構。
但是按照原本SensorDemo來運行，collector、router和enddevice都有相應的按鍵或搖桿要操作，才能建立網絡、發送數據。
1、加多一個新配置-RouterEB
打開SensorDemo工程，在Project菜單下找到Edit Configurations，進去之后點擊New按鈕，彈出New Configuration對話框，如下圖所示填寫，點擊OK：
些時建立的RouterEB跟CollectorEB的配置是完全相同的。
2、選擇CollectorEB配置，打開Options選項，在Defined Symbols那里加多一個編譯選項：MY_TYPE_COLLECTOR
3、在sapi.c文件的 SAPI_Init()函數，找到下面語句：
afSetMatch(sapi_epDesc.simpleDesc->EndPoint, FALSE);
修改為：
#ifdef MY_TYPE_COLLECTOR
afSetMatch(sapi_epDesc.simpleDesc->EndPoint, TRUE);//FALSE
#else
afSetMatch(sapi_epDesc.simpleDesc->EndPoint, FALSE);//FALSE
#endif
4、找到DemoCollector.c文件的函數 void zb_HandleOsalEvent( uint16 event )
將if( event & ZB_ENTRY_EVENT )內的代碼修改為以下內容：
if( event & ZB_ENTRY_EVENT )
{
// blind LED 1 to indicate starting/joining a network
HalLedBlink ( HAL_LED_1, 0, 50, 500 );
HalLedSet( HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_OFF );
if ( appState == APP_INIT )
{
#ifdef MY_TYPE_COLLECTOR
logicalType = ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR;
zb_WriteConfiguration(ZCD_NV_LOGICAL_TYPE, sizeof(uint8), &logicalType);
initUart(uartRxCB);
#else
logicalType = ZG_DEVICETYPE_ROUTER;
zb_WriteConfiguration(ZCD_NV_LOGICAL_TYPE, sizeof(uint8), &logicalType);
#endif
}
// Start the device
zb_StartRequest();
}
5、DemoSensor.c 和Democollector.c文件，找到void zb_BindConfirm( uint16 commandId, uint8 status )里的
if ( reportState )
將這行注釋掉。
如此路由器和終端在與協調器綁定成功后自動發送報告。
也可以將工程內所有跟reportState有關的代碼刪除。