很多玩過飛行射擊類游戲的朋友都對跟蹤導彈印象深刻，手中有這樣一款武器常常能夠戰無不勝，但是敵人射出的導彈則可能成為玩家的噩夢。其實實現導彈跟蹤的方法並不復雜，只需要一些簡單的平面解析幾何知識就可以做到。
算法分析
假設導彈旋轉角速度為omega，運動速度為v。下圖顯示了導彈和目標在坐標軸中的初始狀態。
初始時刻，目標與導彈的運動方向都是-Y，位置分別為(x1,y1)，(x2,y2)，連接導彈與目標的坐標，得到一條線段，該線段與-Y軸夾角為c；導彈與-Y方向的夾角為b，b是導彈已旋轉的角度，此時為0；導彈方向與線段的夾角為a，a就是導彈還需要旋轉的角度。此時：
c=90-Math.atan2(y2-y1,x2-x1)*180/Math.PI;
b=0;
a=c-b;
為了方便計算將c轉換為360度以內的正值：
c=(270+Math.atan2(y2-y1,x2-x1)*180/Math.PI)%360;
取得這些值以后，可以計算下一時刻導彈的旋轉角度和應該處在的位置。如果a小於角速度omega，導彈旋轉角度a，正好可以指向目標，否則將旋轉omega度，所以 b=a<omega?a:omega;
復制代碼導彈位置變更為
x2=x2+Math.sin(b*Math.PI/180)*v;
y2=y2+Math.cos(b*Math.PI/180)*v;
在新的時刻，目標移動到新的位置，同時導彈旋轉角度為b，如下圖
然后重新進行上面的計算，修正導彈位置和旋轉角度，如此反復，直到導彈命中目標，或者因超出時間限制而銷毀。