OpenCvSharp 學習三:查找邊緣 FindContours

使用 FindContours() 方法 來查找圖像的邊緣信息.是一個基本的聯系.

在OpenCvSharp中所有的 FindXXX() 方法 . 都需要開辟一開內存來儲存結果使用 CvMesStorage storage = new CvMemStorage() 來開辟. 返回的都是一個CvSeq 序列. CvSeq<CvPoint> contours = new CvSeq<CvPoint>(SeqType.Contour,storage); 也就是這個內存塊中裝的是這個結果序列.

最后. 我們使用 DrawContours(CvSeq contours,color 外框顏色 ,Color 內框顏色,int 線條寬). 來將邊緣畫出.

using System;
using OpenCvSharp;

namespace CVS231
{
    // 練習 使用FindContours 方法來查找輪廓
    public class Program
    {
        static void Main()
        {
            using(CvCapture cap = CvCapture.FromCamera(1))
                using(CvWindow win = new CvWindow("CVS231"))
            {
                while (Cv.WaitKey(10) < 0) {
                    // 得到視頻截圖
                    using (IplImage src = cap.QueryFrame())  
                        // 創建一個同等大小的 Canny圖
                        using(IplImage cannyImg = new IplImage(src.Size,BitDepth.U8,1)) 
                            // ***所有FindXXX() 方法.都需要開辟一塊內存來存儲查找到的輪廓信息
                            using (CvMemStorage storage = new CvMemStorage())
                    {
                        // 將視頻延Y軸反轉.這樣,視頻里的圖像不會是反的. 效果與照鏡子一樣.
                        src.Flip(src,FlipMode.Y);
                        // 用原始圖生成Canny圖像
                        src.CvtColor(cannyImg, ColorConversion.BgrToGray);
                        Cv.Canny(cannyImg,cannyImg,50,120);
                        
                        // 創建一個序列來存放所找到的輪廓
                        CvSeq<CvPoint> contours = new CvSeq<CvPoint>(SeqType.Contour,storage);
                        // ** 使用 FindContours 方法 來在Canny圖像中查找輪廓. 返回一個Int值 .是找到的輪廓個數
                        int num = Cv.FindContours(cannyImg,storage,out contours);
                        // 使用圖像的 DrawContours方法來把這些輪廓畫出來,
// 在畫之前需要判斷下是否查找到輪廓. 找到再畫. 沒找到就畫會出錯的. 
                        if (num > 0) {
                            src.DrawContours(contours,new CvColor(0,255,0),new CvColor(0,0,255),1);
                            // 這個 DrawContours 方法 在Cv下面也有.跟Flip一個 Cv.DrawContours() 不過他的第一個參數
// 需要告訴畫在哪個IplImage上.
                        }
                        // 將結果顯示到 窗口上.                    
                        win.Image = src;    
                    }
                }
            }
        }
    }
}

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