OpenCvSharp 學習二 : 目標跟蹤

使用OpenCvSharp實現目標跟蹤:

　　　　首先需要有兩張圖像. 一張為目標物體的圖像(object) 別一張是含有這個目標物體的圖像(Image). 使用Cv.MatchTemplate()方法在圖像中去尋找目標物體 . 得到"一張圖" 是一張結果圖.這個圖並不是簡單意義上的圖像. 而是尋找的結果. 如果圖像的大小為W & H 目標圖像的大小為w & h 那個這張結果圖的大小為 (W - w + 1) & (H - h + 1).

　　　　最后. 我們使用CV.MinMaxLoc() 方法 . 得到這個結果的左上角的CvPoint與右下角的CvPoint . 這樣,我們就可以用這兩個數據來做一些有意思的事情

　　

using System;
using OpenCvSharp;

class Program
{
    static void Main()
    {
        using (CvCapture cap = CvCapture.FromCamera(0))
        using (CvWindow win = new CvWindow("CVS231"))
        {
            while (Cv.WaitKey(10) < 0) {
                using (IplImage src = cap.QueryFrame()) // 源圖像
                {
                    src.Flip(src,FlipMode.Y);
                    
                    using (IplImage tpl = IplImage.FromFile("speedlimit55.jpg",LoadMode.Color)) // 目標圖像
                    using (IplImage res = new IplImage(new CvSize(src.Width - tpl.Width + 1,    // 結果"圖像"
                                                                      src.Height - tpl.Height + 1),
                                                           BitDepth.F32,1))
                    {
                        CvPoint minloc , maxloc;
                        // 使用這個方法 得到查找的結果圖
                        Cv.MatchTemplate(src,tpl,res,MatchTemplateMethod.CCoeff);
                        // 得到結果中的左上角與右下角
                        Cv.MinMaxLoc(res,out minloc,out maxloc);
                        // 我們 主要 使用的是結果的左上角. 然后使用這個左上角 + 目標圖像的大小
                        Cv.Rectangle(src,minloc,new CvPoint(minloc.X + tpl.Width,minloc.Y + tpl.Height),new CvColor(0,255,0),2);
                        
                        win.Image = src;
                    }
                }
            }
        }
    }
}

運行結果: