源碼：http://files.cnblogs.com/flash3d/waySearch.rar
在地圖上點擊能夠設定障礙，不過刪除障礙和設置起點終點，還是只能通過右邊設置坐標實現。在右側輸入坐標，點擊按鈕，就會對坐標表示的格子執行相應命令。設置好地圖，可以點擊按鈕生成最短路徑。一個格子在一個單位時間內只能上下左右移動一個格子。
關於尋路，實際上是按照某種要求，找到一條或幾條符合要求的通往目的地的路徑。最常見的就是尋找最短路徑。我們不可能漫無目的的找路，正所謂條條大路通羅馬，反正地球是圓的，方向走錯就地球繞一圈唄（哦呵呵，扯淡了~）。
那么，對於尋路的算法，最笨的方法（恩，這個方法就算是傻子也不會用），無非就是通過遍歷的方 法將所有可能通往目的地的路勁找出來，一一比較，找出符合要求的路徑。這個計算方法產生的路徑數量關於路徑長度是指數級的，空間和時間的消耗可想而知。這 讓計算機在計算過程中就好比無頭蒼蠅瞎找路，沒有任何目的性，這樣的時間花費，顯然是很難讓人接受的。
我們要做的工作就是，通過一些已有的數學定理，讓計算機變得聰明，至少，讓他不會做太多無謂的運動。在尋路過程中，計算所花費的時間和空間越少，算法就越優越。
廢話講完進入正題，希望大家在這之前沒有睡着，哦呵呵！
既然是解決尋找兩點之間最短路徑的的問題。我們自然會想一個描述兩點之間最短路徑特征的命題。
如果在點A和C之間存在一條最短路徑AC，並且在AC上有個點B，那么，沿這條路徑產生的路徑AB，是點A到點B的最短路徑。
像這張圖，如果這條路徑是A到G的最短路徑，那么AF路徑就一定也是A到F的最短路徑。
用反證法證明的話，可以這么說。如果存在一條更短的A到F的路徑，那么我們完全可以從A走更短的路徑到達F，然后再從F到達G，那么產生的路徑就比AG要短，這顯然和AG是最短路徑這個前提矛盾。故AF就一定是最短路徑啦。
同理，我們還能推出，AB，AC，AD，甚至BD，BE都是最短路徑，這個圖中任意兩點沿這個路徑所產生的路徑，都是最短路徑。當然，這個最短路徑不是唯一的，這只是其中一條。
利用這個數學原理，我們可以在尋路過程中，率先找到起點到某點的一條最短路徑，那么之后的所有尋路都基於這個最短路徑之上，而不必考慮起點到這個點的其他路徑。這樣的方法能剔除大量無謂的路徑，減少時間和空間的壓力。
那么如何率先找到起點到某點的最短路徑呢？這里用到數據結構里面的一種廣度優先搜索的方法對圖進行搜索。
廣度優先搜索按照從起點到其他點的路徑的長度，從短到長一層一層搜索。當某個點第一次被搜索到，那么所搜索的那個路徑就一定是一條最短路徑了。這個講起來有點抽象，下面我們用一張3*3的地圖來演示下搜索的過程。
這張地圖中，F為障礙物，A是起點，I是終點。每個格子，即一個結點，有三部分和 搜索有關的屬性。第一個是指向和這個節點相鄰的結點的一系列引用（圖中黑色箭頭表示）。第二個是指向母結點的引用（圖中紅色箭頭表示），在未開始搜索之 前，這個屬性是空的。第三個就是一個布爾值，表示結點是否是可被搜索的，障礙物默認是不可被搜索的，沒有人會產生一個經過障礙物的路徑吧，所以這個搜索直 接忽略。
將地圖連接好之后，我們會產生一個圖（此圖為數據結構里面的概念），當然，我們也能把這個圖看成是一個根節點是起點，元素能重復的無限深度的樹。
然后我們就開始搜索，首先，從A出發，我們能到B和D，由於B和D是第一次被搜索到，故AB和AD必然是最短路徑（這個是不爭的事實，他們一步就到了，其他路徑皆是繞圈子）。
恩，很好，那么接下來我們就把B和D的指向母結點的引用（上面提到的結點的第二部分屬性，也就是地圖中畫出的紅色箭頭）指向A，表示從起點到達B和D的最短路徑是從A那過來的，這樣就把路徑儲存下來了。
然后，將B和D設為不可搜索，表示B和D的最短路徑已經產生了，要是下面要是還搜他們，那么產生的路徑一定沒這個短，因為搜索的順序是從短到長的嘛。所以就沒有必要對他們搜索了。
最后，將B和D存入第二層的臨時數組，第二輪的搜索就要從B和D開始了！
第二輪，首先，從B開始搜索，像剛才從A開始一樣。我們發現，B的子節點有三個，其中A被鎖定了（藍色表示，它的子節點由於不參與搜索，就暫時忽略不畫），所以直接忽略A。
然后是E和C，發現者兩個沒有被鎖定，那么它們就是第一次出現咯（因為第一次出現后就要被鎖定，所以沒鎖定的就是第一次出現）。恩，把他們像剛才處理B和D一樣，設置路徑，然后鎖定，再存入第三層的臨時數組。
B的子節點處理完了，然后是D的子節點。A是鎖定的忽略，E剛才在處理B的子節點的時候被鎖了，所以也忽略。恩，G第一次出現，把它處理了存入第三層數組，這樣，第三層就全部處理完了。下面進入第三輪搜索。
第三輪中，只有H新來的，其他均是老面孔。H存入第四層數組，接下來進入第四輪搜索。
G是老面孔，I是新來的，而且！I就是我們所要的終點。。OK！，搜索就這樣結束了！
我們沿着I的指向母結點的引用，I-H-E-B-A，到達起點，這個就是我們要找的路徑。
這里，我們不止可以找到起點到終點的最短路徑。在搜索過程中，我們已經建立了一個從起點出發，到任何點的最短路徑的樹。從任何點出發，沿着指向母結點的引用走到起點，都能產生最短路徑。