RANSAC简史（一）——RANSAC之初

在开始正式的介绍之前，先做一个简单的定义，以免产生歧义： 1、本文中的“数据点”是指： 1）对于直线拟合、平面拟合等问题，即为相应的二维/三维坐标点； 2）对于从匹配点中估计基本矩阵 ...