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飞思卡尔智能车 电机PID

提到小车的控制必然想到的PID控制,这也是各技术报告都不会漏掉的名词,在飞思卡尔XS128系列(二)PWM模块中已经提到了一些电机控制方面的东西,主要讲了用PID和BANG-BANG控制相 ...

Mon Aug 16 19:28:00 CST 2010 0 7183
K60用IRA通过j-link下载失败,解决方法

K60在用飞思卡尔原厂的例程时,例程编译时没有问题,但是烧写时不成功,出现以下提示,请问该如何解决这个问题?提示1.Miss or malformed flash loader specificati ...

Sat Mar 21 01:49:00 CST 2015 0 2622
关于飞思卡尔xs128的IO端口

端口 A,B和K为通用I/O接口 端口 E 整合了IRQ,XIRQ中断输入 端口 T 整合了1个定时模块 端口 S 整合了2个SCI模块和1个SPI模块 端口 M 整合了1个MSCAN ...

Thu Aug 18 03:28:00 CST 2011 2 3564
(原创)K60 的 I2S音频接口设计

拿到Freescale Kinetis K60已经一段时间了,想闲着的时候做个SD+FatFs+DAC的音乐播放器,输出直接驱动扬声器。看了好几天的英文手册,Freescale的I2S太麻烦了,除了标 ...

Sat Sep 01 05:03:00 CST 2012 1 3404
编码器测速方法的研究

  如果你是一名DIY爱好者,如果你是一名Robot爱好者,如果你是一名电子爱好者或者是正在准备或者在参加Freescale智能车比赛。那么你就无法避免使用光电编码器,但是大家对于该编码器的使用尤其软 ...

Mon Oct 28 01:26:00 CST 2013 0 2779

 
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