写在之前的话: 1、目前我是一名在校学生，这也是我第一次写博客，不周之处，请多谅解； 2、此算法并非原创，借鉴自山东德州学院第八届白杨队（PS：个人看法，对于一些人把别人的开源东西改头换面一下就说 ...

一、人工神经元模型 1、突触权值（连接权） 每一个突触都由其权值作为特征表征，各个神经元之间的连接强度由突触权值来表示。与神经元相连的突触上，连接的输入信号通过权值的加权进入神经元的求 ...

一、舵机的结构 舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等，并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。舵机安装了一个电位器 ...

高斯滤波 　　高斯滤波（也可以说“高斯模糊”）其实就是一种线性平滑滤波，适用于消除高斯噪声，广泛应用于图像处理的减噪过程。简单来说就是整个图像某个像素点的值与周围像素点的值挂钩，是原图像某一像素点的 ...

一、代码展示 1、头文件： 2、源文件： 二、使用方法： 初始化之后就可以直接调用头文件的方法即可 ...

因为毕竟是竞赛，跟学校挂钩，没办法开源代码和算法完成思路，所以不能详细写太多，如果可以等价交换的话，应该还是可以向领导申请一下的。 在厦大信科通信系，参加这个比赛，大家都觉得 ...

一、使用硬件 1、兰宙CCD四代 优点：可以调节运放来改变放大倍数 缺点：使用软排线（容易坏），CCD容易起灰，需要多次调节 2、野火K60底层 二 ...

一、舵机基础知识 1、定义 舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等，并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。 ...

一、C车电机选择 1、摘要： 因为C车模在四轮车的优势是有两个电机，可以进行主动差速，劣势是电机太弱了。。。。所以如何选择电机，就是个钱的问题了，电机多一点，就比较好选，但是C车电机跑多 ...

一、中断函数注册方法： 1、格式： 2、一个例子 二、ADC模块 1、ADC通道管脚对应表 2、精度选择 3、接口 ...