ROS提供了一个同时启动节点管理器（master）和多个节点的途径，即使用启动文件（launch file）。事实上，在ROS功能包中，启动文件的使用是非常普遍的。任何包含两个或两个以上节点的系统 ...

摘自：http://blog.csdn.net/lincheng15/article/details/51789093 　　概括一下:复用就是一个引脚有几个功能，1.做普通IO输入输出　　2. ...

STM32重映射，内容和细节稍后补充，这里只说几个注意点，花了我一晚上的时间调试终于找到问题所在了。。。 芯片: STM32f107vct6 晶振: 25M 通过分频器与锁相环，使系统时钟 ...

一 概论 名称就是代号，ros中的节点、话题和参数的名称必须是唯一的，这很容易想到，如果你认识两个叫一样名字的人，单凭一个名字你是分辨不出来说的这个人到底是谁，所以 ros中的名称必须是唯一的。 ...