一 概论 名称就是代号，ros中的节点、话题和参数的名称必须是唯一的，这很容易想到，如果你认识两个叫一样名字的人，单凭一个名字你是分辨不出来说的这个人到底是谁，所以 ros中的名称必须是唯一的。 但是，这个规定与现实不符啊，分明现实中就有这种情况啊，所以我们很容易想到两种办法 1 把两个人 ...

在蓝牙开发中，经常会遇到蓝牙Mac地址（物理地址-->唯一标记）链接的问题， 对于安卓来说，可以通过Mac地址来链接，因为他们可以获取到外设的Mac地址。 对于苹果而言，是不可以通过Mac地 ...