单舵轮（叉车）AGV里程计数据解算 2016-07 单舵轮AGV，一般包含一个驱动轮和两个从动轮，驱动轮是同时具备行走和转向两个功能的舵轮，因此，单舵轮AGV的运动学自由度为2个。舵轮线速度V1，舵轮转角θ。 AGV机器人里程计一般包含2 个方面的信息： 一、是位姿（位置和转角 ...

磁钉导航AGV实验 2016-03 本机器是采用RFID电子地标配合磁钉传感器的定位导航AGV。本AGV已初步实现里程计精确解算，磁钉数据融合，AGV定点精准停车、原地旋转换向、远程无线调度的功能，初步达到协定的第一阶段研发期望效果。 一、 AGV车体物料清单 ...