路径规划开源框架
Star 200+ https://github.com/CPFL/Autoware 用于城市自主驾驶的开源软件。 http://www.tier4.jp/ Autoware ...
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自动驾驶中轨迹规划的探索和挑战
分享嘉宾：梁亚雄 Pony.ai Tech lead 编辑整理：孙昊 内容来源：Pony.ai & DataFun AI Talk 出品社区：DataFun 注 ...
一种新颖鲁棒的自动驾驶车辆换道轨迹规划方法
编者按：运动规划作为一种具有多个非线性约束的高维优化问题，需要消耗大量的计算资源，并且由于场景的复杂性和实时性，不是总能快捷简单的得到最优轨迹，这对规划算法的鲁棒性和实用性有着较高的要求。本文提出了一 ...
机器人运动规划02路径规划综述
王超群老师路径规划研究综述视频学习笔记，原文见泡泡机器人SLAM公众号。 路径规划的概念 依据某个或某些优化准则（如工作代价、行走路线最短、行走时间最短等），在其工作空间中找到一条 ...
混合A*算法
1.设置一个具有优先级的队列去存储所有扩展过的节点 2.设置启发式函数 3.设置起始点的状态state xs 4.设置起始点的G值为0，其他节点为无穷大。 循环： ...