机械臂运动规划 在邱强博士的研究中，机械臂运动规划，等同于路径规划，但是在无人车领域，是不同的。 C空间 构型空间，Configuration Space 用向量描述机器人的构型 ...

内容简介 本文主要是汇总一下现有的学习资源，并作出初步的学习计划。 视频课程 Coursera上的-机器人专项课程，链接https://www.coursera.or ...

王超群老师路径规划研究综述视频学习笔记，原文见泡泡机器人SLAM公众号。 路径规划的概念 依据某个或某些优化准则（如工作代价、行走路线最短、行走时间最短等），在其工作空间中找到一条 ...