摘要：本文通过一个简单实例展示经验分布，并且说明涉及到的概念及定义 例：对于总体X，抽取一组大小为10的样本，得到的观察值为： 【1.9，2.5，0.1，0.5，4，5.9，4.5，7.9，7.5 ...

摘要：小伙伴在学习高博的《视觉SLAM十四讲》的时候，对罗德里格斯公式理解比较抽象，所以本次对该公式进行理论推导，并且整理该讲内容，其中有错误的地方，望指正。 一.罗德里格斯公式的推导 　　1.该 ...